[实用新型]一种微型电机自动组装机

权利要求书

1.一种微型电机自动组装机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。

2.如权利要求1所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述定子及转子的送料机构包括底座、安装在所述底座上用于所述定子及转子传输的输送带、用于横向推动所述定子及转子的横推气缸、用于纵向推动所述定子及转子的纵推气缸以及用于翻转所述定子及转子的侧翻杆，所述横推气缸连接所述输送带，所述纵推气缸连接所述输送带，所述侧翻杆对应所述输送带上的定子及转子。

3.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述入转子机构包括固定安装在所述底座上的升料杆、连接并驱动转子升降的升降气缸、固定并驱动转子上下的定转子气缸以及设置在转子上方的压虚位装置，所述压虚位装置包括气缸和连接在所述气缸上的连杆，所述气缸驱动所述连杆抵压转子。

4.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述定子定向与端盖组入结构包括安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位马达、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。

5.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述铆压检测机构包括位于所述输送带上方，于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸，于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸，所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上。