[实用新型]一种贴片头单向同步驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，特别是一种贴片头单向同步驱动装置。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT(SurfaceMountingTechnology，表面贴装技术)生产中最关键、最复杂的设备。传统贴片机体积庞大，价格昂贵，为适应小规模生产与研究需要，一种桌面型贴片机应运而生。桌面型贴片机结构主要由机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对准检测装置、计算机控制系统等组成，该种贴片机相对传统贴片机而言，主要在于体积上的改进，使其更容易放置及移动，并且在缩小体积的同时能够保证贴片精度。

中国专利203151873U公开的一种全自动桌面式贴片机，通过将纵轴步进电机设置在纵轴一侧，使纵轴步进电机的单向输出轴同时带动2个纵轴同步带，从而达到横轴能在纵轴方向上精确移动的效果。本方案存在的问题在于：将步进电机设置在纵轴一侧增大了纵轴驱动装置的占地面积，使纵轴步进电机难以放入贴片机机壳内，进而增大了贴片机的整体体积；纵轴步进电机传动距离过长，对电机功率有较高要求，并且影响力的稳定性；桌面式贴片机在使用过程中，会出现滚轮与同步带跳齿的现象，影响贴片精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、传动距离较短、体积更小并且在工作中更为稳定的贴片头单向同步驱动装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种贴片头单向同步驱动装置，其结构为：包括Y轴驱动电机与Y轴驱动电机驱动的同步传动轴，所述同步传动轴上连接有至少2个平行放置的Y轴移动装置，所述Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间，所述同步传动轴为Y轴驱动电机的输出轴。将Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间使Y轴驱动电机不再额外占用多余面积并且可以放入贴片机机壳内，从而减小了贴片机的整体体积；将Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间使Y轴驱动电机的传动距离缩短，降低了对Y轴驱动电机的功率要求，并使力更稳定；Y轴驱动电机的输出轴作为同步传动轴，同时带动至少2个平行放置的Y轴移动装置，使多个Y轴移动装置可以保持传动一致，让X轴能在Y轴方向上精确移动。

作为优选，所述同步传动轴为一根。当同步传动轴为且仅为一根时，可以保证Y轴驱动电机两端甚至多端输出完全相同，进一步保证多个Y轴移动装置可以保持传动一致。

作为优选，所述Y轴移动装置包括同步轮及从动轮，所述同步轮及从动轮之间通过传动皮带连接，所述Y轴移动装置还设置有与同步轮、传动皮带相配合的同步限位块。同步轮、从动轮及传动皮带组成了结构简单并能精确定位的传动结构；同步限位块的设置能防止同步轮、从动轮与传动皮带配合时跳齿情况的发生。

作为优选，所述Y轴移动装置还设置有与从动轮、传动皮带相配合的从动限位块。从动限位块的设置能进一步防止同步轮、从动轮与传动皮带配合时跳齿情况的发生。

作为优选，所述每个Y轴移动装置上设置有至少2个固定立座，所述固定立座间设置有与Y轴移动装置平行的X轴导轨。将固定立座与X轴导轨设置在Y轴移动装置上使整体结构更为紧凑，减少了贴片机的整体体积。

作为优选，所述至少一个固定立座上设置有电机连接座。利用固定立座固定Y轴驱动电机，更有效地利用了固定立座，使整体结构更为紧凑，减少了贴片机的整体体积。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一种技术方案是：

一种贴片头单向同步驱动装置，其结构为：包括Y轴驱动电机与Y轴驱动电机驱动的同步传动轴，所述同步传动轴上连接有至少2个平行放置的Y轴移动装置，所述Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间，所述Y轴驱动电机与同步传动轴之间设置有驱动装置。将Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间使Y轴驱动电机不再额外占用多余面积并且可以放入贴片机机壳内，从而减小了贴片机的整体体积；将Y轴驱动电机设置在Y轴移动装置之间使Y轴驱动电机的传动距离缩短，降低了对Y轴驱动电机的功率要求，并使力更稳定；通过驱动装置及同步传动轴，使Y轴驱动电机的输出同时带动至少2个平行放置的Y轴移动装置同步传动，让X轴能在Y轴方向上精确移动。

作为优选，所述Y轴移动装置包括同步轮及从动轮，所述同步轮及从动轮之间通过传动皮带连接，所述Y轴移动装置还设置有与同步轮、传动皮带相配合的同步限位块。同步轮、从动轮及传动皮带组成了结构简单并能精确定位的传动结构；同步限位块的设置能防止同步轮、从动轮与传动皮带配合时跳齿情况的发生。