[实用新型]一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种有轨巷道堆垛起重机，尤其涉及一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机，属于堆垛起重机领域。

背景技术

有轨巷道堆垛起重机是一种沿着高层货架仓库巷道内轨道运行，向货格存取单元货物，完成入出库作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。按支撑方式可以分为：地面支撑型有轨巷道堆垛起重机、悬挂型有轨巷道堆垛起重机、货架支撑型有轨巷道堆垛起重机。

现有的有轨巷道堆垛起重机，无法对载物台进行称重，当载物台载的货物过重时，容易对设备产生损害，甚至会出现钢丝绳断裂现象；随着钢丝绳的使用，钢丝绳容易松动，也会造成不必要的意外。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机，解决了传统起重机在载货时无法称重、钢丝绳容易松动，从而导致在工作过程中出现意外的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机，包括机架，所述机架由前立柱、后立柱和上横梁构成，在机架内设有可上下移动的载货台，所述前立柱外侧的底部设有司机室，所述上横梁上设有一个弹性称重装置，所述弹性称重装置与所述上横梁垂直并固定连接，所述弹性称重装置下方对应为载货台。

进一步的，所述弹性称重装置包括弹性机构及拉杆，所述拉杆穿过所述弹性机构的轴心，所述拉杆上端通过一个螺母与所述弹性机构连接，所述拉杆下端设有一个套环。

作为本实用新型的进一步优化，所述螺母与所述弹性机构之间设有用于固定拉杆与弹性机构的定位销。

作为本实用新型的进一步优化，所述螺母与所述弹性机构之间设有一个垫圈。

作为本实用新型的进一步优化，所述套环上设有一个用于固定绳索的绳夹。

作为本实用新型的进一步优化，所述绳夹为一个或以上。

进一步的，所述弹性机构包括弹簧及位于弹簧外部的套筒，所述套筒外部设有一个用于控制弹簧行程的行程开关，所述行程开关通过与套筒固定连接的开关支架与所述套筒连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述弹簧为蝶形弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在起重机的上横梁上加设一个弹性称重装置，能够保证起重机在工作的同时将载货台上的货物重量称量出来，防止货物过重，导致危险；同时在弹性称重装置上加设一个行程开关，用以控制弹簧伸缩，能够控制钢丝绳的行程，能够有效防止钢丝绳的松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上横梁的部分结构示意图；

图3为本实用新型弹性称重装置的结构示意图；

图4为本实用新型弹性机构的结构示意图。

其中，1、前立柱；2、后立柱；3、上横梁；4、载货台；5、司机室；6、弹性称重装置；7、弹性机构；71、弹簧；72、套筒；73、行程开关；74、开关支架；8、拉杆；9、螺母；10、套环；11、定位销；12、垫圈；13、绳夹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型涉及一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机，包括机架，所述机架由前立柱1、后立柱2和上横梁3构成，在机架内设有可上下移动的载货台4，所述前立柱1外侧的底部设有司机室5，所述上横梁3上设有一个弹性称重装置6，所述弹性称重装置6与所述上横梁3垂直并固定连接，所述弹性称重装置6下方对应为载货台4。

在本实用新型中，弹性称重装置6包括弹性机构7及拉杆8，所述拉杆8穿过所述弹性机构7的轴心，拉杆8贯穿整个弹性机构7，在弹性机构7上端的拉杆8上设有螺纹，螺纹上可以安装螺母9，因此拉杆8上端通过这个螺母9与所述弹性机构7固定连接，所述拉杆8下端设有一个套环10，套环10的作用是用来连接钢丝绳，钢丝绳下端连接载货台4；为了能够将套环10与钢丝绳固定连接，可以在套环10上加设至少一个的绳夹13。

通过在螺母9与弹性机构7之间加上一个定位销11，能够有效的保证弹性机构7与拉杆8的位置固定。

为了防止螺母9松动，在螺母9与弹性机构7之间加设一个垫圈12。

在本实用新型中，所述弹性机构7包括弹簧71及位于弹簧71外部的套筒72，所述套筒72外部设有一个用于控制弹簧71行程的行程开关73，所述行程开关73通过与套筒72固定连接的开关支架74与所述套筒72连接，在本实用新型中，所述弹簧71为蝶形弹簧71。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。