[实用新型]一种齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置， 包括马达（1），在马达的上端安置有行星轮组和齿轮支撑组件，以及连接加工工具的连接器，其特征在于：在马达上方设有驱动轴（2），驱动轴（2）与马达的轴心平行，驱动轴的上端顶部设有第一连接器（3），驱动轴上套设有齿轮支撑组件和与行星轮组啮合的太阳轮（4），齿轮支撑组件包括内侧设有内齿的齿轮支架（5）和上部带有第二连接器的齿轮座（6），齿轮组件安置在齿轮座上，行星轮组和齿轮支架内侧的内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述的行星轮组包括行星轮（7）和将行星轮固定安装在齿轮座上的齿轮轴（8），齿轮轴的个数与行星轮相同，行星轮套设在齿轮轴上，套设好的行星轮组固定安装在齿轮座下部。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：在齿轮支架（5）上设有盖盒齿轮支架的齿轮罩（9），齿轮罩（9）通过螺丝钉（10）固定在齿轮支架上，齿轮罩（9）的中心位置设有适合齿轮座（6）带第二连接器的一端穿过的孔（91）。

4.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述的行星轮(7)的个数为2个或3个或4个。

5.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于：齿轮座(6)包括轮座(61)和设于轮座(61)上端的第二连接器(62)，轮座(61)和第二连接器(62)为一体成型结构，轮座(61)上设有适合行星轮(7)安装的空腔(63)，空腔(63)的个数与行星轮的个数相匹配。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于：在第一连接器(3)的上面设有起固定作用的方螺母(11)和联接盖帽(12)，方螺母(11)将第一连接器固定到驱动轴上，联结盖帽压扣在第一连接器上，在第一连接器和联接盖帽之间设有起固定作用的环形圈(13)。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：齿轮支架(5)通过螺丝(14)可拆卸联接在马达(1)上。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于：齿轮支架(5)和齿轮座(6)之间设有推力球轴承(15)。