[实用新型]转动靶机

说明书

技术领域

本实用新型设备涉及一种转动靶射击训练装置。 

背景技术

现有的转动靶主要完成定时转动动作，可完成90、180、360度转动动作，实现射击目标自动隐藏和出现的功能，其转动机构采用电机带动拨盘组件，其中拨盘组件包括拨轮和由拨轮带动的槽轮，槽轮选用常见的四槽槽轮，这种结构存在的缺点是：槽轮在检测装置或控制装置出现故障的情况下，槽轮自身缺少防错，靶机故障率高。另外，现有的靶机的壳体采用钣金工艺，包括罩子和底板，罩子和底板通过螺栓连接，容易生锈，不能防盐雾易老化；靶机的转动机构都安装在底板上，维修时，必须先将靶牌夹持件拆掉，再将罩子去掉，才能维修；只能完成正靶、侧靶的定时隐现功能，而不能完成夜间照明、频闪、渐暗渐亮的特种训练功能；为实现综合训练的目的，必须采用多种类型的自动靶装置，导致维护复杂。 

实用新型内容

为解决现有转动靶机中槽轮在检测装置或控制装置出现故障的情况下，槽轮自身缺少防错导致故障率高的技术问题，本实用新型提供一种故障率低的转动靶装置。 

本实用新型的技术解决方案如下： 

一种转动靶机，包括靶牌、转动机构、位置检测装置、用于驱动转动机构的控制系统，所述转动机构包括电机组件11及拨盘组件，所述拨盘组件包括拨轮12及槽轮13，所述电机组件11通过拨轮12带动槽轮13转动，所述槽轮带动靶牌转动， 

其特殊之处在于：所述槽轮13包括两个随动槽及三个运行凹面，所述两个随动槽均为沿槽轮径向设置的敞开式随动槽，且二者之间的夹角为90度；所述三个运行凹面在槽轮外轮廓270度的范围内依次设置，每个运行凹面占据槽轮外轮廓90度的区域，其中一个运行凹面位于两个随动槽之间的区域，另外两个运行凹面分别位于两个随动槽之间区域的两侧，槽轮外轮廓另外90度的区域呈凸弧形； 

所述拨轮包括第一拨盘、凸轮123及拨轮销124，所述第一拨盘与凸轮同轴固定连接，所述凸轮由两个凸面和两个凹面组成，其中凸面和凹面彼此间隔；所述拨轮销的数量为2个，固定在第一拨盘上且其侧面正对凸轮凹面，所述凸轮的凸面与槽轮的运行凹面相配合传动，所述拨轮销与槽轮的随动槽相配合传动。 

上述拨轮还包括第二拨盘，所述第二拨盘设置在凸轮的下方，与第一拨盘形成上下对称结构。 

上述转动机构以及位置检测装置位于壳体内，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体分别整体注塑成型，所述上壳体和下壳体的结合处设置有密封槽。 

上述转动机构通过第一固定板15和第二固定板16吊装在壳体内，所述第一固定板15位于第二固定板16上方，所述第一固定板15与第二固定板16固定连接，所述第二固定板16与上壳体固定连接，所述第二固定板16的下表面安装电机组件，所述第二固定板16与第一固定板15之间的位置安装拨盘组件。 

5、根据权利要求4所述的转动靶机，其特征在于：所述位置检测装置包括对称设置在第一拨盘上表面的第一传感器拨片B2、第二传感器拨片B3，安装在 槽轮外轮廓呈凸弧形的区域上表面的的第三传感器拨片B1；所述位置检测装置还包括安装在第一固定板15的上表面的传感器板，所述传感器板上设置有第一光电传感器A1、第二光电传感器A2、第三光电传感器A3及第四光电传感器A4，所述第一光电传感器A1位于第三传感器拨片B1的运行轨迹上，所述第二光电传感器A2位于第一传感器拨片B2和第二传感器拨片B3的运行轨迹上，所述第三光电传感器A3位于第一传感器拨片B2的运行轨迹上，所述第四光电传感器A4位于第一传感器拨片B2和第二传感器拨片B3的运行轨迹上，各传感器与第一固定板15的对应处第一固定板挖空。 

上述槽轮的材质为金属，所述凸轮的材质选用木质或工程塑料。 

上述转动靶机还包括设置在壳体上的显示屏，所述显示屏与控制系统连接。 

上述转动靶机还包括设置在壳体上的用于照射靶牌的LED灯，所述LED灯与控制系统连接。 

上述控制系统包括控制板及于控制板进行数据互传的计算机(19)，所述控制板与计算机采用无线连接或有线连接。 

本实用新型与现有技术相比，优点是： 

1、转动机构故障率低。本实用新型通过将两槽的槽轮与拨轮配合使用完成靶机90度、180度旋转，当检测装置或控制装置出现故障的情况下，槽轮也只能转动到180度变出现卡死，降低了系统故障率。 

2、降低卡死率。本实用新型中的槽轮的材质为金属，凸轮采用木质材料或工程塑料，与槽轮与凸轮均采用金属材料相比，本实用新型降低了槽轮与凸轮啮合传动时的卡死率。