[实用新型]无线控制导航的船用推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及船类动力设备领域，尤其是一种无线控制导航的船用推进器。

背景技术

渔船、鱼艇等设备在水中航行，往往都有导航设备、地图等方向识别设备，以保证航向的正确性，但是在湖面或者河道上进行时，还是人为操纵着渔船的方向，根据掌舵手的经验和导航设备、地图等方向识别设备来决定航线，随着科技的日新月异，针对某些既定航线（轨迹）的船，需要一种无人驾驶、依靠无线遥控结合卫星定位来实现渔船鱼艇按预设航线航行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无线控制导航的船用推进器。

本实用新型采用的技术方案是：无线控制导航的船用推进器，包括无线控制终端、推进器导航装置、推进器驱动装置，所述无线控制终端与推进器导航装置通过无线数据传输以实现航向信号通信，所述推进器导航装置实时接收卫星定位信号，所述推进器导航装置传输航向和推力大小的控制信号给推进器驱动装置。

所述推进器驱动装置包括推进器驱动板、推进器主动力马达和推进器转向马达，所述推进器导航装置的信号输出端与推进器驱动板连接，所述推进器驱动板分别传输控制信号给推进器主动力马达和推进器转向马达。

所述推进器导航装置包括微处理器、和与微处理器连接的GPS模块、电子罗盘以及陀螺仪，所述GPS模块用于接收卫星定位信号并传输给微处理器，所述电子罗盘和陀螺仪用于测量船体的偏移量并将测量到的偏移量模拟数据传输给微处理器，所述微处理器处理所述卫星定位信号和船体的偏移量模拟数据并将处理后的航向与马达推力数据发送给推进器驱动板。

所述无线控制终端为手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、专用遥控器和微电脑导航平台中的一种或多种组合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型船用推进器通过无线控制终端远程发送无线控制信号给导航装置，导航装置根据接收到的无线控制信号和GPS卫星定位数据确定航向和动力信息，并发送给推进器驱动装置，推进器主动力马达和推进器转向马达分别按照所述控制信号加载马力和方向，从而实现无人驾驶、依靠无线遥控结合卫星定位来实现渔船鱼艇按预设航线航行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型无线控制导航的船用推进器结构框图；

图2是推进器驱动板的电路图。

具体实施方式

参照图1所示，为本实用新型的无线控制导航的船用推进器，包括无线控制终端1、推进器导航装置2、推进器驱动装置3，所述无线控制终端1与推进器导航装置2通过无线数据传输以实现航向信号通信，所述推进器导航装置2实时接收卫星定位信号，所述推进器导航装置2传输航向和推力大小的控制信号给推进器驱动装置3。

本实用新型船用推进器的推进器驱动装置3包括推进器驱动板31、推进器主动力马达32和推进器转向马达33，所述推进器导航装置2的信号输出端与推进器驱动板31连接，所述推进器驱动板31分别传输控制信号给推进器主动力马达32和推进器转向马达33。

如图2，推进器驱动板31的输入端由CAN总线驱动器连接推进器导航装置中的GPS模块、电子罗盘以及陀螺仪，以接收导航数据，另一方面，推进器驱动板31的输出端连接485总线驱动芯片，经由485总线驱动芯片连接马达驱动板以驱动所述推进器主动力马达32和推进器转向马达33。

其中，推进器导航装置2包括微处理器、和与微处理器连接的GPS模块、电子罗盘以及陀螺仪，所述GPS模块用于接收卫星定位信号并传输给微处理器，所述电子罗盘和陀螺仪用于测量船体的偏移量并将测量到的偏移量模拟数据传输给微处理器，微处理器处理所述卫星定位信号和船体的偏移量模拟数据并将运算处理后的数据发送给推进器驱动板31。

本实用新型船用推进器的工作原理及过程为，通过无线控制终端1远程发送无线控制信号给推进器导航装置2，推进器导航装置2根据接收到的无线控制信号和GPS卫星定位数据确定航向和动力信息，并发送给推进器驱动装置3中的推进器驱动板31，推进器驱动板31传输控制信号给推进器主动力马达32和推进器转向马达33，推进器主动力马达32和推进器转向马达33分别按照所述控制信号加载马力和方向，从而实现无人驾驶、依靠无线遥控结合卫星定位来实现渔船鱼艇按预设航线航行。

需要指出的是，本实施例中推进器导航装置2中GPS模块接收的GPS卫星定位数据只是优选的实施例，本实用新型还可以接收除GPS全球定位系统以外的Glonass全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统的卫星定数据。