[实用新型]力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置

权利要求书

1.一种力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的力传感器装夹机构、力传感器旋转机构和力传感器压力加载机构，所述机架包括架体(1)、安装在架体(1)顶部的第一支撑板(4)、固定连接在第一支撑板(4)顶部的多根支撑柱(5)和通过多根支撑柱(5)支撑在第一支撑板(4)上方的第二支撑板(7)；所述力传感器装夹机构包括工作台(37)和安装在工作台(37)上的多个用于放置待测力传感器(3)的底座(2)，间隔设置且通过多根直线导柱(6)固定连接的装夹上底板(15)和装夹下底板(33)，以及用于带动装夹上底板(15)上下运动并与底座(2)配合夹紧或松开待测力传感器(3)的装夹动力传动组件；所述工作台(37)转动连接在第一支撑板(4)上且向下穿过第一支撑板(4)，所述装夹上底板(15)位于工作台(37)的上方，所述装夹下底板(33)位于第一支撑板(4)的下方，多根所述直线导柱(6)均穿过工作台(37)且与工作台(37)通过直线轴承(16)连接；所述装夹动力传动组件包括气动马达(27)、梯形丝杆(32)和螺纹连接在梯形丝杆(32)上的梯形丝杆螺母(34)，所述架体(1)的中部安装有第三支撑板(24)，所述第三支撑板(24)的顶部安装有轴承座(31)，所述第三支撑板(24)的底部安装有气动马达支架(26)，所述梯形丝杆(32)的顶部通过第一深沟球轴承(20)和第一推力球轴承(28)转动连接在工作台(37)的下部几何中心位置处，所述梯形丝杆(32)的底部通过第二深沟球轴承(21)和第二推力球轴承(29)转动连接在轴承座(31)上且向下穿过第三支撑板(24)，所述气动马达(27)安装在气动马达支架(26)上，所述气动马达(27)的输出轴上安装有气动马达主动齿轮(30)，穿出到第三支撑板(24)下方的一段梯形丝杆(32)上安装有与气动马达主动齿轮(30)相啮合的梯形丝杆被动齿轮(25)，所述装夹下底板(33)与梯形丝杆螺母(34)固定连接；所述力传感器旋转机构包括用于带动工作台(37)旋转的气动分度盘(19)，所述第一支撑板(4)的底部吊装有气动分度盘支架(23)，所述气动分度盘(19)安装在气动分度盘支架(23)上，所述气动分度盘(19)的输出轴上安装有气动分度盘主动齿轮(18)，穿出到第一支撑板(4)下方的工作台(37)上安装有与气动分度盘主动齿轮(18)相啮合的工作台被动齿轮(35)；所述力传感器压力加载机构包括安装在第二支撑板(7)顶部的滚珠丝杆升降机(11)、交流伺服电机(14)和交流伺服电机驱动器(8)，所述滚珠丝杆升降机(11)的丝杠向下穿过第二支撑板(7)，所述滚珠丝杠升降机(11)的丝杠端部连接有用于给待测力传感器(3)加载压力的标准力传感器(17)，所述交流伺服电机(14)的输出轴上安装有第一同步轮(12)，所述滚珠丝杠升降机(11)的输入轴上安装有第二同步轮(9)，所述第一同步轮(12)和第二同步轮(9)上连接有同步带(10)。

2.按照权利要求1所述的力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：所述工作台(37)通过第三推力球轴承(36)转动连接在第一支撑板(4)上。

3.按照权利要求1所述的力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：所述底座(2)的数量为四个且均匀安装在工作台(37)上，所述气动分度盘(19)为四工位气动分度盘。

4.按照权利要求1所述的力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：所述直线导柱(6)的数量为四根。

5.按照权利要求1所述的力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：所述第一支撑板(4)的底部通过两根气动分度盘支架拉杆(22)吊装有气动分度盘支架(23)。

6.按照权利要求1所述的力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：所述交流伺服电机(14)通过电机支架(13)安装在第二支撑板(7)顶部。