[实用新型]一种基于CANOPEN总线的上片控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及光伏玻璃上片技术领域，尤其涉及一种光伏玻璃的上片控制系统。

背景技术

目前，在光伏行业生产过程中，玻璃原片及钢化片的上、下片动作一般由人工进行手动操作，人工进行操作时不仅容易造成人身伤害，而且容易造成玻璃上片造成的人工缺陷。现有市场上销售的玻璃原片及钢化片的上、下片机器一般采用非总线的通用的控制方式，设备成本高，对有多轴需求的机器，采用通用方式无法完成控制要求。同时采用通用的控制方式时，往往需要增加辅助的外围设备，而外围设备的成本较高，不仅使得系统整体价格增大，而且系统的控制灵活性受到诸多限制。

实用新型内容

 本实用新型的目的是提供一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，以实现光伏上、下片的自动化控制，成本低、控制更加灵活。  

 本实用新型采用下述技术方案：

一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和用于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进行真空度的预设和修改的上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。

所述的带有CANOPEN总线的PLC控制器与伺服控制器之间还设置有集线器，所述的带有CANOPEN总线的PLC控制器通过集线器与各个伺服控制器和变频控制器分别以CANOPEN总线的方式相连接。

还包括用于设备越限保护的八个接近开关，所述八个接近开关分别设置在三个伺服控制器的每个控制方向上各有两个。

所述的伺服控制器的个数为三个。

所述的超声波位置传感器的分辨率不低于0-500MM。

所述PLC 控制器上CANOPEN总线的首端和末端分别设置有两个终端电阻。

所述的超声波位置传感器的检测距离为50-500mm，超声波位置传感器的位置到待检测玻璃的距离为50-100mm。

所述的上位机为触摸显示屏。

所述的伺服控制器为LXM23A。

所述的变频控制器为ATV32系列变频控制器。

本实用新型通过在系统中采用了集成CANOPEN接口的PLC控制器、上位机、伺服控制器及变频控制器，所述PLC控制器通过CANOPEN总线对伺服控制器和变频控制器的控制信号及状态信号分别进行发送和接收。同时，PLC将伺服控制器、变频控制器的当前信息通过MODBUS方式传输至上位机（触摸屏），通过上位机进行数据的修改。本实用新型各设备间是通过CANOPEN总线的方式进行通讯的，数据是通过集成在控制器本体上的通讯接口来传输的。能够实现对整个上片和下片的自动控制，而且整体成本低、控制灵活。

附图说明

图1为本实用新型所述实施例1的电路原理框图；

图2为本实用新型所述实施例2的电路原理框图。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和用于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进行真空度的预设和修改的上位机（即触摸显示屏），所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括超声波位置传感器和真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。