[实用新型]一种基于CANOPEN总线的上片控制系统有效
| 申请号： | 201420251625.0 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203909585U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 苍利民;王献会;程金宏;杨柯;阎斌;高金海;李福明 | 申请（专利权）人： | 河南安彩高科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 455000 河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 总线 上片 控制系统 | ||
1.一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和用于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进行真空度的预设和修改的上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的带有CANOPEN总线的PLC控制器与伺服控制器之间还设置有集线器，所述的带有CANOPEN总线的PLC控制器通过集线器与各个伺服控制器和变频控制器分别以CANOPEN总线的方式相连接。
3.根据权利要求2所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：还包括用于设备越限保护的八个接近开关，所述八个接近开关分别设置在三个伺服控制器的每个控制方向上各有两个。
4.根据权利要求3所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的伺服控制器的个数为三个。
5.根据权利要求4所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的超声波位置传感器的分辨率不低于0-500MM。
6.根据权利要求5所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述PLC 控制器上CANOPEN总线的首端和末端分别设置有两个终端电阻。
7.根据权利要求6所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的超声波位置传感器的检测距离为50-500mm，超声波位置传感器的位置到待检测玻璃的距离为50-100mm。
8.根据权利要求7所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的上位机为触摸显示屏。
9.根据权利要求8所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的伺服控制器为LXM23A。
10.根据权利要求9所述的基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：所述的变频控制器为ATV32系列变频控制器。
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