[实用新型]一种精密定位装置

权利要求书

1.一种精密定位装置，包括底座(12)及安装于底座(12)上的若干个驱动足，其特征在于：所述若干个驱动足在底座(12)上安装后形成有用来夹持固定待定位物体(13)的空间，所述每一个驱动足包括与待定位物体(13)相点接触的抱爪(1)，安装于抱爪(1)下方的依次排列的第一柔性足(3)和第二柔性足(15)，安装于第一柔性足(3)和第二柔性足(15)之间的且依次排列的第一支撑块(4)、压电陶瓷片(7)、上楔形垫块(9)、下楔形垫块(10)、半球垫块(11)及第二支撑块(16)，所述第一支撑块(4)和第二支撑块(16)上分别形成有一横向方向延伸的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔中分别穿设有第一支撑轴(6)和第二支撑轴(18)，所述精密定位装置还包括有卡簧(8)和弹性线圈(14)，所述卡簧(8)的两端分别套设于所述第一支撑轴(6)和第二支撑轴(18)的外端面上用以控制压电陶瓷片(7)的伸缩，所述弹性线圈(14)套设于所述若干个抱爪(1)的外围进而提高抱爪(1)和待定位物体(13)之间的摩擦力。

2.如权利要求1所述的精密定位装置，其特征在于：所述抱爪(1)包括上下端面和四个侧面，所述四个侧面分别为相对的两个半圆柱面和相对的两个矩形平面，在其中一个矩形平面上加工有两个半球形凹坑，所述凹坑中收容有与所述待定位物体(13)相点接触的陶瓷球(2)，所述凹坑面的直径与所述陶瓷球(2)的直径相同。

3.如权利要求2所述的精密定位装置，其特征在于：所述第一通孔的直径与所述第一支撑轴(6)的直径相同，所述第二通孔与所述第二支撑轴(18)的直径相同，所述精密定位装置还包括有安装于所述第一支撑轴(6)的外端面上且位于拉簧(8)的上末端的外侧的第一防松垫圈(5)及安装在第二支撑轴(18)的外端面上且位于拉簧(8)的下末端的外侧的第二防松垫圈(17)。

4.如权利要求3所述的精密定位装置，其特征在于：所述第一柔性足(3)采用黄铜制成，所述第一柔性足(3)的两端加工有外螺纹，所述抱爪(1)内部加工有与所述第一柔性足(3)上端的外螺纹相配合的内螺纹，所述第一支撑块(4)的内部加工有与所述第一柔性足(3)下端的外螺纹相配合的内螺纹。

5.如权利要求4所述的精密定位装置，其特征在于：所述第二柔性足(15)采用黄铜制成，所述第二柔性足(15)的两端加工有外螺纹，所述第二支撑块(16)的内部加工有与所述第二柔性足(15)上端的外螺纹相配合的内螺纹，所述底座(12)上加工有与所述第二柔性足(15)下端的外螺纹相配合的内螺纹。

6.如权利要求5所述的精密定位装置，其特征在于：所述拉簧(8)采用弹簧钢制成，所述拉簧(8)由六个首尾相接的且直径相同的圆环组成。

7.如权利要求6所述的精密定位装置，其特征在于：所述第一防松垫圈(5)和第二防松垫圈(17)均为一个有缺口的圆环，所述带有缺口的圆环的尺寸等于所述拉簧(8)上圆环的尺寸。

8.如权利要求7所述的精密定位装置，其特征在于：所述上楔形垫块(9)和下楔形垫块(10)端面的斜面倾角为4°。

9.如权利要求8所述的精密定位装置，其特征在于：所述半球垫块(11)的上端面为半圆柱面，下端面为平面。