[实用新型]一种带吸盘的夹爪模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种带吸盘的夹爪模组。

背景技术：

在夹取和吸取产品的时候，一般都是夹爪气缸带动夹爪向下运动夹取产品，但这时会出现硬性撞击，将产品弄坏；同时需要吸取产候，这时需要夹取和吸取同时进行，需要检测其夹取和吸取位置是否正确，此时就需要一种带吸盘的夹爪模组来实现上述操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带吸盘的夹爪模组，可同时夹取和吸取产品，并检测产品夹取和吸取位置是否准确，其夹取产品可防止硬冲击，保护产品。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种带吸盘的夹爪模组，它包括连接板、安装架、气缸安装板、CCD安装板、CCD、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部前侧安装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装板的背部安装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部空间中，光源安装架上安装有光源，且光源位于CCD正下方。

所述吸盘机构包括气缸安装块、气缸、吸板安装块、吸板和吸盘，所述气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸的背面，所述吸板安装在吸板安装块下端；所述吸板上安装有吸盘。

所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪气缸固定板、夹爪、缓冲板、滑轨、滑块和弹簧，所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述夹爪气缸固定板安装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪。

作为优选，所述吸板和吸板安装块之间通过两个加强筋加强固定。

作为优选，所述连接板上端可连接在机械手或其他机构上。

作为优选，所述吸盘有四组以上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型连接板上端可连接在机械手或其他机构上，可以适用于多种机构终端，配合机械手等机构完成夹取和吸取的动作。

本实用新型夹爪气缸通过滑块与滑轨同气缸安装板相连，夹爪气缸下方安装着夹爪，当向下运动夹取产品的时候，由于设置了滑块和滑轨，通过弹簧缓冲防止硬性撞击；本实用新型气缸安装板的背部安装着CCD，CCD位于安装架内部空间中，气缸安装板的背部下部安装着光源，CCD可检测产品夹取和吸取位置是否准确。本实用新型吸板上的吸盘可吸取产品，夹爪可夹住产品，这样可牢牢固定住产品，并将产品运送到标准位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种带吸盘的夹爪模组，它包括连接板1、安装架2、气缸安装板3、CCD安装板4、CCD5、光源安装架6、光源7、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部前侧安装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装板的背部安装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部空间中，光源安装架上安装有光源，且光源位于CCD正下方。

所述吸盘机构包括气缸安装块8、气缸9、吸板安装块10、吸板11和吸盘12，所述气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸的背面，所述吸板安装在吸板安装块下端，吸板和吸板安装块之间通过两个加强筋13加强固定；所述吸板上安装有四组吸盘。

所述夹爪机构包括夹爪气缸14、夹爪气缸固定板15、夹爪16、缓冲板17、滑轨18、滑块19和弹簧20，所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述夹爪气缸固定板安装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪，夹爪气缸驱动，两个夹爪可夹住产品。

所述连接板上端可连接在机械手或其他机构上，配合机械手或其他机构完成夹取和吸取的动作，可将产品运输到标准作业位置。

本实用新型工作原理：所述夹爪气缸驱动，带动夹爪夹取产品，当向下运动夹取产品的时候，在滑块和滑轨的作用下，通过弹簧缓冲防止硬性撞击；气缸驱动，可带动吸板安装块运动，使吸板下的吸盘接触到产品并吸附住产品。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。