[实用新型]一种自由落货机构及应用该机构的自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种落货机构以及自动分拣设备，特别是涉及一种运行稳定可靠的自由落机构及应用该机构的自动分拣设备。

背景技术

目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，常用的有：立式分拣机、卧式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为1件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前一般都是手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。尽管目前已经针对立式分拣机开发出了一些补货机构，但是由于落货机构设计不合理而导致补货后的货物之间不能够整齐地叠加在一起，这会导致分拨机构不能顺畅地对货物进行分拨，从而降低分拨效率。现在亟需一种结构设计合理并且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构以及应用了该落货机构的分拨设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构设计合理且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构以及应用了该落货机构的分拨设备。

为解决“提供一种结构设计合理且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构”的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自由落货机构，其关键是：包括分置在相对两侧的旋转杆、设置在所述旋转杆下侧的抽板且能驱动所述抽板靠拢或者远离的第一驱动装置以及一端与所述旋转杆铰接、另一端与所述第一驱动装置的输出端活动连接的第一连接件。

作为本实用新型的改进，所述旋转杆的中部设有固定部，所述旋转杆可以绕所述固定部旋转。所述第一驱动装置为可产生直线运动的动力提供装置。

作为本实用新型进一步的改进，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的气缸杆与第一连接件活动连接。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括中部与所述气缸的气缸杆连接的第二连接件，所述第一连接件通过所述第二连接件与所述气缸的气缸杆活动连接，所述第二连接件的一端与一个第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与另一个第一连接件铰接。

为解决另一技术问题：“提供应用了该落货机构的分拨设备”，其技术方案为：一种应用前述自由落货机构的自动分拣设备，其关键是：在所述自由落货机构的下方设置有拨轮，在所述拨轮的下方设置有输送装置，所述拨轮为三叶片式。

作为本实用新型的改进，还包括与所述拨轮连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置为转速可调电机。

作为本实用新型进一步的改进，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

作为本实用新型更进一步的改进，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：