[实用新型]一种自由落货机构及应用该机构的自动分拣设备

权利要求书

1.一种自由落货机构，其特征是：包括分置在相对两侧的旋转杆（131）、设置在所述旋转杆（131）下侧的抽板（132）且能驱动所述抽板（132）靠拢或者远离的第一驱动装置（133）以及一端与所述旋转杆（131）铰接、另一端与所述第一驱动装置（133）的输出端活动连接的第一连接件（135）。

2.根据权利要求1所述的一种自由落货机构，其特征是：所述旋转杆（131）的中部设有固定部（134），所述旋转杆（131）可以绕所述固定部（134）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自由落货机构，其特征是：所述第一驱动装置（133）为可产生直线运动的动力提供装置。

4.根据权利要求3所述的一种自由落货机构，其特征是：所述第一驱动装置（133）为气缸，所述气缸的气缸杆与第一连接件（135）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自由落货机构，其特征是：还包括中部与所述气缸的气缸杆连接的第二连接件（136），所述第一连接件（135）通过所述第二连接件（136）与所述气缸的气缸杆活动连接，所述第二连接件（136）的一端与一个第一连接件（135）铰接，所述第二连接件（136）的另一端与另一个第一连接件（135）铰接。

6.一种包含权利要求1至5中任何一项权利要求所述的自由落货机构的自动分拣设备，其特征是：在所述自由落货机构（130）的下方设置有拨轮（120），在所述拨轮（120）的下方设置有输送装置（30），所述拨轮（120）为三叶片式。

7.根据权利要求6所述的一种自动分拣设备，其特征是：还包括与所述拨轮（120）连接的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动分拣设备，其特征是：所述第二驱动装置为转速可调电机。

9.根据权利要求8所述的一种自动分拣设备，其特征是：所述每个叶片包括第一表面（121）、第二表面（122）以及第三表面（123），当某一叶片的第三表面（123）呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面（121）与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

10.根据权利要求9所述的一种自动分拣设备，其特征是：所述相邻两个叶片的第一表面（121）和第三表面（123）之间的夹角大于或者等于90°。