[实用新型]电动搬运车转向助力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动搬运车领域，具体涉及电动搬运车转向助力系统。

背景技术

现有技术中大吨量电动搬运车的转向助力系统存在着启动时间长、角度传感器易受干扰的问题，代表性的转向助力系统如中国专利CN10734280A，为用于搬运车的电子控制转向装置，由手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、直流电机、转向助力系统控制器、齿轮箱、第一传动机构、第二传动机构、和三个传感器构成，其技术方案是采用磁旋转编码器、磁钢作为角度传感器，电感式NPN或PNP型接近开关安装在搬运车本体上，被动轮上安装有铁块，开机时转向轮自转，直至接近开关检测到铁块来确定转向轮初始位置，其不足之处在于：1、每次启动时都需要经历冗长的自检过程，以确定转向轮的初始位置；2、在自检过程中，转向轮的自转会导致车身左右晃动，甚至导致车辆出现位移；3、所用角度传感器易受电机或制动器的磁场干扰而导致测量误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供结构简单、工作更为可靠的电动搬运车转向助力系统，能够有效地解决现有的转向助力系统存在的启动时间长、角度传感器易受干扰的问题。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：电动搬运车转向助力系统，包括转向轮固定座、设在转向轮固定座上的转向轮、设在转向轮固定座上带动转向轮转动的牵引电机、设在转向轮固定座上的转向桥、设在转向轮固定座上的手柄座、设在手柄座上的方向盘传动轴、设在转向轮固定座上与转向桥配合从而带动转向轮转向的转向助力电机、连接在转向助力电机上的转向助力系统控制器，所述手柄座上设有与转向助力系统控制器连接的方向盘角度传感器，所述转向轮固定座上设有与转向助力系统控制器连接的转向轮角度传感器。

作为优选，所述方向盘角度传感器包括设在手柄座上的与转向助力系统控制器连接的第一电路板模块、设在方向盘传动轴上的第一金属条，所述第一电路板模块由与第一金属条对应的电感式感测芯片和线圈相连组成，所述第一金属条采用弧状结构，固定在所述方向盘传动轴上，并且所述第一金属条的宽度或者厚度逐渐增大或者减小；所述转向轮角度传感器包括设在转向轮固定座上的与转向助力系统控制器连接的第二电路板模块、设在转向桥上的第二金属条，所述第二电路板模块由与第二金属条对应的电感式感测芯片和线圈相连组成，所述第二金属条采用弧状结构，固定在所述转向桥上，并且所述第二金属条的宽度或者厚度逐渐增大或者减小。有效避免外界磁场对传感器的影响，不需要零位置校准传感器，测量结果即为方向盘和转向轮的相对角度值，采用非接触式角度测量，有效避免了磨损，结构简单，精确稳定，经济实用。

作为优选，所述转向助力电机的转子上设有小齿轮，所述转向桥上设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合传动。传动稳定，传动效率高。

作为优选，所述第一金属条、第二金属条和线圈的材料一致或者电阻温度系数一致。有效地减弱了温度对测量结果的影响，提高了测量精度。

作为优选，所述转向助力系统控制器包括电源模块、与方向盘角度传感器以及转向轮角度传感器连接的单片机信号处理模块、与转向助力电机连接的电机驱动模块，所述电源模块、电机驱动模块均与单片机信号处理模块连接。

作为优选，所述转向助力系统控制器还包括与转向助力电机连接的检测模块，所述检测模块连接在单片机信号处理模块上，所述检测模块采用温度检测模块或者电流检测模块或者两者均用。

作为优选，所述电源模块采用多路隔离电源，每个MOSFET采用独立电源进行驱动，信号均通过电磁耦合的方式进行隔离传输。

作为优选，所述电机驱动模块采用H桥电路实现，通过控制H桥中4路MOSFET的导通顺序来实现转向助力电机的正转、反转或者急停。

作为优选，所述检测模块采用温度检测模块时温度传感器采用热敏电阻，所述检测模块采用电流检测模块时电流传感器采用霍尔式线性电流传感器，当电流或温度超过限定值时，通过调整转向助力电机的输出功率来实现过流、过温保护。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供电动搬运车转向助力系统，结构简单、工作更为可靠，与现有技术相比，有以下优点：1、开机自检优化：省去了传统转向助力系统开机启动后须经历冗长的自检以确定转向轮的初始位置的过程，避免了由于自检过程导致的车身晃动，甚至出现位移情况的发生；2、新型角度传感器方式：有效避免外界磁场对传感器的影响，还可有效减弱温度变化引起的测量误差，采用非接触式角度测量，有效避免了装置与方向盘之间的磨损，具有结构简单，精确稳定，经济实用的优点。