[实用新型]一种汽车电动助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向领域，具体涉及一种汽车电动助力转向系统。

背景技术

转向系统是车辆的关键部件，直接关系到整车的操纵性、稳定性和安全性。为减轻驾驶员负担，一般采用电动助力转向系统来辅助转向器进行转向。随着社会的不断进度，对车的性能要求越来高，尤其是转向的轻便型，转向轻便的汽车开车时手感强，提高用户的满意度。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向轻便的汽车电动助力转向系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种汽车电动助力转向系统，包括方向盘、与方向盘连接的转轴、位于转轴上的转向转矩传感器、与转轴下端连接的涡轮螺杆减速机构、循环球式机械转向系统、控制器、与控制器输出端电连接的直流助力电机、与控制器输入端电连接的车速传感器和发动机转速传感器；所述直流助力电机上设置有与控制器输入端电连接的电机电流传感器和电机电压传感器，所述涡轮螺杆减速机构包括与转轴下端连接的螺杆、齿条齿扇、设置于螺杆上端螺纹部位的、外表面设有与齿条齿扇相匹配齿条的螺母、设置于螺杆下端的涡轮螺杆减速器，涡轮螺杆减速器与直流助力电机的转子固定连接，螺母与齿条齿扇的齿条啮合相连，所述循环球式机械转向系统包括转向纵拉杆和转向横拉杆，转向纵拉杆的顶端活动连接于齿条齿扇上、底端与转向横拉杆的中部相连，转向横拉杆的两端与车轮相连。

本发明的进一步改进在于：还包括与控制器电连接转向角度传感器，所述转向角度传感器设置于方向盘上或转轴上，实现精确的回正控制，助于方向盘的控制。

本实用新型的进一步改进在于：所述转向横拉杆中间设置有固定杆，转向纵拉杆与固定杆的中间位置固定连接，固定杆的两端均活动连接有长连杆的一端，长连杆的另一端活动链接有短连杆的一端，短连杆的另一端活动连接于第二根短连杆，第二根短连杆的另一端固定连接于车轮上，通过两级传动，能有效保障传动比，提高传动效率。

本实用新型的进一步改进在于：所述涡轮螺杆减速机构的传动比为10~18，此传动比能有效保障电机的助理转矩的调节性，提高转向的轻便性。

本实用新型的进一步改进在于：所述直流助力电机上设置有角速度传感器，角速度传感器与与控制器电连接，实现控制器对系统的各种补偿控制，提高转向系统的动态性能，保障转向的轻便性和精确控制。

本实用新型的优点在于：通过采用涡轮螺杆式减速机构，结构简单、传动比大、且实现双向可逆传动，能有效提高传动效率、减小转动惯性，传动平稳可靠，从而提高通过方向盘控制转向时的轻便性和平稳性；本结够使得涡轮螺杆式减速机构与电动机设计成为一个整体，体积小，便于在整车上一体化安装，且通过齿轮齿条带动循环球式转向器，循环球式转向采用两级传动，能有效保障传动比，提高转正效率；并通过设置转矩传感器、电机电压传感器、电机电流传感器和车速传感器、发动机转速传感器，从而综合各传感器数据对车助力大小进行调节，保障调节的精确性，提高转向轻便性的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中控制器的工作示意图。

其中：1-方向盘，2-转轴，3-转向转矩传感器，4-控制器，5-直流助力电机，6-车速传感器，7-发动机转速传感器，8-电机电流传感器，9-电机电压传感器，10-螺杆，11-齿条齿扇，12-螺母，13-涡轮螺杆减速器，14-转向纵拉杆，15-转向横拉杆，16-车轮，17-转向角度传感器，18-固定杆，19-长连杆，20-短连杆，21-角速度传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。