[实用新型]一种汽车电动助力转向系统

权利要求书

1.一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘（1）、与方向盘（1）连接的转轴（2）、位于转轴（2）上的转向转矩传感器（3）、与转轴（2）下端连接的涡轮螺杆减速机构、循环球式机械转向系统、控制器（4）、与控制器（4）输出端电连接的直流助力电机（5）、与控制器（4）输入端电连接的车速传感器（6）和发动机转速传感器（7）；所述直流助力电机（5）上设置有与控制器（4）输入端电连接的电机电流传感器（8）和电机电压传感器（9），所述涡轮螺杆减速机构包括与转轴（2）下端连接的螺杆（10）、齿条齿扇（11）、设置于螺杆（10）上端螺纹部位的、外表面设有与齿条齿扇（11）相匹配齿条的螺母（12）、设置于螺杆（10）下端的涡轮螺杆减速器（13），涡轮螺杆减速器（13）与直流助力电机（5）的转子固定连接，螺母（12）与齿条齿扇（11）的齿条啮合相连，所述循环球式机械转向系统包括转向纵拉杆（14）和转向横拉杆（15），转向纵拉杆（14）的顶端活动连接于齿条齿扇（11）上、底端与转向横拉杆（15）的中部相连，转向横拉杆（15）的两端与车轮（16）相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：还包括与控制器（4）电连接转向角度传感器（17），所述转向角度传感器（17）设置于方向盘（1）上或转轴（2）上。

3. 根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：所述转向横拉杆（15）中间设置有固定杆（18），转向纵拉杆（14）与固定杆（18）的中间位置固定连接，固定杆（18）的两端均活动连接有长连杆（19）的一端，长连杆（19）的另一端活动链接有短连杆（20）的一端，短连杆（20）的另一端活动连接于第二根短连杆（20），第二根短连杆（20）的另一端固定连接于车轮（16）上。

4. 根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：所述涡轮螺杆减速机构的传动比为10~18。

5. 根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：所述直流助力电机（5）上设置有角速度传感器（21），角速度传感器（21）与与控制器（4）电连接。