[实用新型]一种纵轴滚筒摇臂式掘锚机

说明书

技术领域

本实用新型一种纵轴滚筒摇臂式掘锚机，属于掘锚机技术领域。

背景技术

煤矿巷道掘进包括挖掘巷道空间和支护巷道两道作业。现在我国的煤巷掘进大都采用悬臂式掘进机掘巷锚杆支护，锚杆支护占用了整个巷道掘进时间的三分之二以上。所以影响煤巷掘进速度的主要是锚杆支护。从上世纪八九十年代美欧开始研制挖掘煤巷和锚杆支护可以同时作业的掘锚机，目前我国引进使用的有瑞典山特维克公司MB670和美国JOY公司12CM30两种掘锚机其结构基本相同，都是在美国连续采煤机基础上于横滚筒后边加装了四台顶板锚杆钻机称作横滚筒悬臂式掘锚机。

现有掘锚机的结构特点：

全部掘锚机构置于履带车上，车的前部伸出一对三米多长的悬臂，悬臂装有与巷道同宽（约5m）的割煤滚筒，机器回撤调动时滚筒可回缩0.5～0.6m。MB670和JOY12CM30两种掘锚机装煤方式有所不同，MB670的装煤机构和普通悬臂式掘进机相同，都是铲板星轮集煤；JOY12CM30没有星轮，而是用滚筒螺旋和挡煤板集煤。

现有掘锚机存在的缺点：

1）设计制造难度较大；

截割滚筒长5m，直径1m，功率300KW左右。电机置于滚筒之外，传递如此大的功率结构复杂要求钢材强度高，给加工工艺也带来不小难度。

2）能耗高，造价高，不易推广；

设备总功率510～587KW，总重近100T。制造成本高，设备售价也高，给推广使用造成困难。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单，便于推广的纵轴滚筒摇臂式掘锚机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种纵轴滚筒摇臂式掘锚机，包括掘锚机本体、截割部、锚杆钻车和行走部件，所述截割部位于掘锚机本体的前部，所述锚杆钻车设置在掘锚机本体上，且所述锚杆钻车位于截割部的后侧，所述行走部件设置在掘锚机本体的底部，所述截割部的底部设置有铲煤板，所述铲煤板的一端设置在掘锚机本体上，所述铲煤板上设置有用于收拢煤炭的集煤器，所述掘锚机本体的中部设置有刮板输送机，所述刮板输送机将集煤器收拢的煤炭运走；

所述锚杆钻车的结构为：包括顶板锚杆钻机、临时支护、帮锚钻机和掩护棚，所述顶板锚杆钻机和临时支护位于掘锚机本体的前部，两台所述帮锚钻机位于掘锚机本体的两侧，所述帮锚钻机和掩护棚位于掘锚机本体的中部；

所述掘锚机本体的后部设置有液压泵站和电控箱；

所述截割部的结构为：包括电机、摇臂、割煤机工作平台，割煤机工作平台通过平台支架固定设置在掘锚机本体，所述割煤机工作平台活动设置有截割部底座，所述电机沿巷道方向固定设置在截割部底座上，所述电机的输出轴在前，所述电机的输出轴与摇臂连接，所述摇臂的上端与电机的输出轴连接，所述摇臂的下端连接有割煤机滚筒，所述割煤机滚筒沿巷道方向设置，依靠电机驱动进行往复切割煤层，所述摇臂可回转360°，所述割煤机工作平台上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆，所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆与摇臂连接，即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接，蜗轮与摇臂的外轴套同轴设置，通过摇臂回转马达驱动摇臂进行回转，从而控制割煤机滚筒上下摆动，所述割煤机工作平台上设置有牵引油缸，所述牵引油缸的活塞杆固定设置在割煤机工作平台上，所述牵引油缸的活动缸筒与截割部底座固定连接，通过活动缸筒左右往复移动，带动割煤机滚筒左右移动，所述电机和牵引油缸分别由电控箱和液压泵站调控。

所述集煤器为T型刮板机，或为星轮集煤，或为螺旋滚筒。

所述行走部件为液压自移式，或为履带式。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中电机的轴向与巷道的方向一致，电机岀轴直接与摇臂连接，省去传统采煤机的弧齿伞齿轮，其中摇臂可回转360°，采用摇臂回转马达驱动蜗轮蜗杆使摇臂回转而不是普通采煤机的外部油缸驱动摇臂摆动，本实用新型中割煤滚筒为钻削式或三头螺旋滚筒以利于滚筒直接钻入煤壁，本实用新型中割煤机滚筒骑在集煤器上边的工作平台上，工作面截割部工作行程只有3～4m，截割部由牵引油缸直接牵引，可省去传统采煤机的牵引部，牵引油缸的液压动力来自液压泵站，本实用新型采煤和支护同步进行，结构简单，造价低，易于推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图，亦即本实用新型中集煤器为星轮集煤时的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型中集煤器为T型刮板机时的结构示意图。