[实用新型]一种轮式避障机器人

权利要求书

1.一种轮式避障机器人，包括：车体，以及安装于车架上的控制主板，其特征在于，还包括：位于车体底部的红外寻迹模块，位于车体四周的超声波避障模块，所述四个超声波避障模块同时工作，使机器人在行驶过程中超声波探测无盲区；

红外寻迹模块包括：与所述控制主板相连的比较器，该比较器与红外线传感器相连；

所述红外线传感器包括一对红外线发射与接收管，所述接收管与比较器的同相端相连，该比较器的反相端接入一基准电压，该基准电压通过分压电路获得，该比较器的输出端与控制主板相连；

所述超声波避障模块包括：与所述控制主板相连的放大电路，该放大电路与一超声波发射探头相连；以及超声波接收头，该超声波接收头通过检波放大单元电路、积分整形单元电路与所述控制主板相连；

所述机器人车采用光伏发电装置，该光伏发电装置包括：安装于车体上端面的光伏板，该光伏板适于对蓄电池充电。