[实用新型]一种按键机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及按键自动化技术领域，特别是指一种按键机械手。

背景技术

现在做某些试验时会涉及到按键的自动化控制，例如按键的耐久性试验，就需要自动按按键数万次，又例如汽车开闭件耐久试验就需要汽车按键的自动化控制辅助。而现在按键的自动化控制都是利用气缸实现的，而气缸存在如下缺点：系统复杂，气缸所要配备的气路系统、控制系统等设备，元器件繁多，安装、调试均很复杂；成本高，由于气缸的配套设备较多，所以成本较高；易损坏按键，由于气路的不稳定、气缸的惯性等原因会导致气缸对按键有一个很大的冲量，易导致按键的损坏；气缸的局限性，在某些试验中对试验环境有特殊的要求(例如温度、湿度)，而气缸及配套设备并不能在此环境下正常工作，也就导致不能有效的进行按键自动化控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种按键机械手，以解决现有机械手系统复杂，成本高，实用性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种按键机械手，所述机械手与按钮相适配，所述机械手包括至少一个手指模块，所述手指模块固定安装在步进电机的转轴的端头，所述手指模块的端头设有滚轮。

其中，所述手指模块设有至少一个端头，所述滚轮的个数与所述按钮的个数相匹配。

其中，所述手指模块与所述步进电机同频。

其中，所述步进电机的转速和转角均可调。

其中，所述滚轮与所述按钮之间保持滚动摩擦接触。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中的机械手结构简单，成本低；不会对按钮产生损坏，只保持滚动摩擦没有滑动摩擦；可实现多种自动化模式；可进行环境试验，增强了机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的前视立体图；

图2为本实用新型实施例的后视立体图；

图3为本实用新型实施例的前视图。

[主要元件符号说明]

1：手指模块；

2：步进电机；

3：转轴；

4：滚轮；

5：按钮。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例针对现有的机械手系统复杂，成本高，实用性差的问题，提供一种按键机械手，所述机械手与按钮5相适配，所述机械手包括至少一个手指模块1，所述手指模块1固定安装在步进电机2的转轴3的端头，所述手指模块1的端头设有滚轮4。

进一步的，所述机械手包括三个手指模块1，所述手指模块1固定安装在步进电机2的转轴3的端头，且与步进电机2保持同频，所述步进电机2的转速和转角均可调，可以根据试验要求进行调控。

其中，所述手指模块1设有至少一个端头，所述端头设有滚轮4，所述滚轮4与所述按钮5之间保持滚动摩擦接触，无滑动摩擦，使按钮5的受力恒定，保护按钮5不受损坏。

进一步的，所述滚轮4的个数与所述按钮5的个数相匹配，所述手指模块1可加工成一头或多头式，可实现其中一个按钮5按下一次的时候，另一个按钮5已按下多次，满足试验要求。

上述方案中的机械手结构简单，成本低；不会对按钮产生损坏，只保持滚动摩擦没有滑动摩擦；可实现多种自动化模式；可进行环境试验，增强了机械手的实用性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。