[实用新型]一种全新尾波箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动无人直升机行动控制装置领域，尤其涉及一种具有更高精准性的全新尾波箱。

背景技术

在电动无人直升机的行动控制领域中，尾波箱是一种装设于直升机尾部，用来控制直升机尾部桨叶的偏转从而达到控制直升机飞行动作的装置。一般的在，这种尾波箱包括波箱主体、传动轴和舵机，传统的尾波箱中，舵机的输出端是直接连接在传动轴上的，并以此来达到控制传动轴的来回伸缩的。

然而传统的尾波箱存在的问题有：舵机的输出端是旋转运动，而与之连接的传动轴是直线来回运动的，当舵机工作时，除了能来回拉动传动轴伸缩之外，还会产生垂直于传动轴轴线的作用力，造成震动大，改变螺距时不准确的问题；并且传动轴受旋翼反扭力影响大，造成损耗大，影响波箱的寿命和整个尾部轴承传动轴的准确性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种震动小、执行动作精准的全新尾波箱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全新尾波箱，包括波箱主体、横向穿设于波箱主体的传动轴、分别装设于传动轴两端的舵机及旋翼机构，所述舵机与传动轴之间设有一联动装置，该联动装置包括相互铰接的变角座及连接件，该变角座的自由端与舵机的输出端连接，该连接件的自由端与传动轴的末端连接，所述旋翼机构用于装设旋翼。

进一步地，所述波箱主体具有一箱体，箱体内设有传动齿轮，该传动齿轮与所述传动轴固定连接。

进一步地，所述旋翼机构可旋转地装设于传动轴一端，其包括旋翼头、设于旋翼头相对两端的两旋翼夹及旋翼推动座，所述旋翼夹可分别绕自身轴线旋转，所述旋翼头套设于所述传动轴上，所述旋翼推动座设于旋翼头外侧，并固定于传动轴末端，该旋翼推动座通过两活动件分别与一旋翼夹铰接。

进一步地，所述箱体的左、右侧板上均设有轴承座，两轴承座之间固定设一套管，且该套管一端伸出于箱体靠近旋翼机构的一侧，所述旋翼头可旋转的装设于该套管上，该旋翼头在套管的长度方向上限位；所述传动轴穿设于该套管内。

进一步地，所述旋翼推动座两侧分别向外设有一U型枢接臂，所述旋翼夹分别设有一延伸臂，该延伸臂与U型枢接臂通过所述活动件铰接。

进一步地，所述传动轴靠近舵机的一端设有传动轴承，该传动轴承与所述连接件的自由端枢接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

一、通过在传动轴和舵机之间设置联动装置，可将舵机的旋转动作变为传动轴的直线运动，避免舵机直接连接传动轴而带来的垂直于传动轴的压力，降低将传动轴压弯的风险，并能保证舵机的作用力沿着传动轴的轴线，确保调节传动轴的准直性，从而减少尾波箱的震动；

二、通过在箱体上设置轴套及套管，而传动轴穿设于其内，使传动轴对抗旋翼施加的反作用力的能力更强，确保传动轴的转动更加平稳，有利于增强该尾波箱的整体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型全新尾波箱的一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示的全新尾波箱的立体分解图；

图3为图1所示的全新尾波箱的俯视图；

图4为图3所示的全新尾波箱的分解图；

图5为图1所示的全新尾波箱的另一角度示意图。

其中：10、波箱主体；11、传动齿轮；12、轴承座；13、套管；20、传动轴；21、传动轴承；30、舵机；31、舵机主体；32、舵机固定座；40、旋翼机构；41、旋翼头；42、旋翼夹；421、延伸臂；43、旋翼推动座；431、U型枢接臂；44、活动件；51、变角座；52、连接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1至图5，本实用新型揭示一种全新尾波箱，其装设于直升机的尾部，用于调节直升机尾部姿势，从而达到调控直升机飞行动作的目的；该尾波箱包括波箱主体10、横向穿设于波箱主体10的传动轴20、分别装设于传动轴20两端的舵机30及旋翼机构40。

请继续参阅图1、图2及图3，具体地，所述波箱主体10具有一箱体，箱体内设有传动齿轮11，该传动齿轮11与所述传动轴20固定连接，用于与驱动装置连接，从而提供传动轴20旋转的动力；所述箱体的左、右侧板上均设有一轴承座12，两轴承座12之间固定设一套管13，且该套管13一端伸出于箱体靠近旋翼机构40的一侧，所述传动轴20穿设于该套管13内。