[实用新型]一种全新尾波箱

权利要求书

1.一种全新尾波箱，其特征在于:包括波箱主体、横向穿设于波箱主体的传动轴、分别装设于传动轴两端的舵机及旋翼机构，所述舵机与传动轴之间设有一联动装置，该联动装置包括相互铰接的变角座及连接件，该变角座的自由端与舵机的输出端连接，该连接件的自由端与传动轴的末端连接，所述旋翼机构用于装设旋翼。

2.如权利要求1所述的全新尾波箱，其特征在于：所述波箱主体具有一箱体，箱体内设有传动齿轮，该传动齿轮与所述传动轴固定连接。

3.如权利要求2所述的全新尾波箱，其特征在于：所述旋翼机构可旋转地装设于传动轴一端，其包括旋翼头、设于旋翼头相对两端的两旋翼夹及旋翼推动座，所述旋翼夹可分别绕自身轴线旋转，所述旋翼头套设于所述传动轴上，所述旋翼推动座设于旋翼头外侧，并固定于传动轴末端，该旋翼推动座通过两活动件分别与一旋翼夹铰接。

4.如权利要求3所述的全新尾波箱，其特征在于：所述箱体的左、右侧板上均设有轴承座，两轴承座之间固定设一套管，且该套管一端伸出于箱体靠近旋翼机构的一侧，所述旋翼头可旋转的装设于该套管上，该旋翼头在套管的长度方向上限位；所述传动轴穿设于该套管内。

5.如权利要求4所述的全新尾波箱，其特征在于：所述旋翼推动座两侧分别向外设有一U型枢接臂，所述旋翼夹分别设有一延伸臂，该延伸臂与U型枢接臂通过所述活动件铰接。

6.如权利要求5所述的全新尾波箱，其特征在于：所述传动轴靠近舵机的一端设有传动轴承，该传动轴承与所述连接件的自由端枢接。