[实用新型]一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备。

背景技术

目前，玻璃原片生产以及玻璃深加工作业，在许多工厂中还依靠人工抬取玻璃，不但劳动强度高，效率低，码垛误差大，而且玻璃易破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷；对于光伏薄玻璃，薄的液晶显示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高级玻璃生产线，也不允许人直接碰触玻璃；于是必须用自动化取片设备，目前市场上已有以下几种。

1.单臂机器人：将多自由度单臂机器人加装真空吸盘、改造为取片码垛机器人，价格高，目前只有少数厂家使用；存在以下问题：(1)从玻璃上方取片容易压碎玻璃，不适合取薄玻璃；(2)造价高；(3)单臂机器人水平方向旋转时，不能太快，防止离心力把玻璃甩出去；旋转半径占用空间大。

2.立式堆垛机：两机械臂竖立形成“U”形框架，吸盘从上方吸取玻璃后，穿过两框中间、翻转、码垛；缺点是：窄框架不能通过大玻璃片，当宽框架时，取小片玻璃是浪费。

3.水平堆垛机：该机型结构笨重，从上方取片，类似于车间里的天车，只能水平码垛，目前基本淘汰。

4.单纯翻转式：虽然从玻璃下方吸取玻璃，翻转一定角度码垛，但一般只有两个自由度，不能水平运动，功能有限，目前只用于玻璃深加工行业，不能用于原板玻璃生产线。

所以，目前国内外还没有适用于原板玻璃生产线的、从玻璃下方取片的、水平运动式的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的为提供一种简单可靠的能够从下方取片码垛的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，所述翻转架能够翻转地安装在所述移动装置上，所述起落架能够升降地安装在所述翻转架上，所述吸盘架安装在所述起落架上，且所述吸盘架的顶部安装有吸盘。

进一步，所述起落架包括两平行设置的机械臂，且该两机械臂之间通过两连接件枢转连接，任一所述连接件传动连接一驱动装置，所述两机械臂在所述驱动装置驱动下变化相对位置，以实现该起落架顶部升降。

进一步，所述驱动装置为一气缸。

进一步，所述翻转架包括一曲柄摆杆机构和一旋转臂，所述旋转臂一端连接所述起落架，另一端枢转安装在所述移动装置上，所述曲柄摆杆机构枢转连接所述旋转臂的中部，所述曲柄摆杆机构通过一电机驱动。

进一步，所述移动装置为一移动小车或一轨道小车。

进一步，所述移动装置通过一电机驱动，根据所取玻璃厚度控制所述移动装置的行程递减。

进一步，还包括一位置调整机构，所述位置调整机构包括调整轮、调整架和升降缸，所述升降缸的缸体固定设置，输出端连接支撑所述调整架，所述调整轮安装在所述调整架上，并通过一电机进行驱动。

进一步，所述位置调整机构还包括定位块，所述定位块通过一连接件安装在所述调整架上。

进一步，所述位置调整机构还包括有光电传感器，所述光电传感器电性连接自控系统，所述自控系统在接到所述光电传感器发来的数据后自动控制所述电机和升降缸动作。

为实现上述目的，本实用新型还提供如下技术方案：

一种光伏玻璃生产线，包括玻璃生产线本体，还包括如上所述的自动取片码垛设备，所述自动取片码垛设备安装在所述玻璃生产线本体的两侧或末端。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，能从下部对光伏薄玻璃进行取片，而且可方便移动，并进行翻转码垛，从而可靠地实现取片码垛功能，而且本实用新型结构简单，制作成本低，经济效益好，不容易出故障，有很好的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备的第一状态示意图；

图2为本实用新型光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备的第二状态示意图；

图3为本实用新型光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备的第三状态示意图；

图4为本实用新型光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备中位置调整机构结构示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。