[实用新型]一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备

权利要求书

1.一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，所述翻转架能够翻转地安装在所述移动装置上，所述起落架能够升降地安装在所述翻转架上，所述吸盘架安装在所述起落架上，且所述吸盘架的顶部安装有吸盘。

2.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述起落架包括两平行设置的机械臂，且该两机械臂之间通过两连接件枢转连接，任一所述连接件传动连接一驱动装置，所述两机械臂在所述驱动装置驱动下变化相对位置，以实现该起落架顶部机械臂的升降。

3.如权利要求2所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述驱动装置为一气缸。

4.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述翻转架包括一曲柄摆杆机构和一旋转臂，所述旋转臂一端固定连接所述起落架，另一端枢转安装在所述移动装置上，所述曲柄摆杆机构枢转连接所述旋转臂的中部，所述曲柄摆杆机构通过一电机驱动，通过传感器反馈确定所述旋转臂的极限位置。

5.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述移动装置为一移动小车或一轨道小车。

6.如权利要求5所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，所述移动装置通过一电机驱动，根据所取玻璃厚度控制所述移动装置的行程递减。

7.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，还包括一玻璃位置调整机构，所述位置调整机构包括调整轮、调整架和升降缸，所述升降缸的缸体固定设置，输出端连接支撑所述调整架，所述调整轮安装在所述调整架上，并通过一电机进行驱动。

8.如权利要求7所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述位置调整机构还包括定位块，所述定位块通过一连接件安装在所述调整架上。

9.如权利要求8所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述位置调整机构还包括有光电传感器，所述光电传感器电性连接自控系统，所述自控系统在接到所述光电传感器发来的数据后自动控制所述电机和升降缸动作。

10.一种光伏薄玻璃生产线，包括光伏薄玻璃生产线本体，其特征在于，还包括如权利要求1-9所述的自动取片码垛设备，所述自动取片码垛设备安装在所述光伏薄玻璃生产线本体的两侧或末端。