[实用新型]一种教学用半自动机械手模型

权利要求书

1.一种教学用半自动机械手模型，包括底座（1），与所述底座（1）为一体结构的第一支柱（2），位于所述第一支柱（2）前方的第二支柱（3），其特征在于，还包括位于所述第一支柱（2）顶部的机械手臂（6），所述机械手臂（6）与所述第一支柱（2）通过旋转电机（5）旋转连接，所述机械手臂（6）一端安装有用于驱动所述机械手臂（6）收缩抓球的伸缩电机（14）；

所述第二支柱（3）顶端设有一凹槽，所述凹槽内放置有判色传感器（4），

所述凹槽面向机械手臂（6）方向的外表面安装有收缩到位传感器（7）； 

   所述第一支柱（2）左侧设有左支架（8），所述左支架（8）底部安装有白球收集框（9），所述第二支柱（3）右侧设有右支架（10），所述右支架（10）底部相应的安装有黑球收集框（11），所述右支架（10）顶部安装有旋转到位传感器（12）；

所述底座（1）上还设有用于处理数据的中央控制装置，所述第一支柱（2）顶部还安装有恢复到位传感器（13）；

所述恢复到位传感器（13）、收缩到位传感器（7）、判色传感器（4）和旋转到位传感器（12）的输出端与所述中央控制装置的输入端连接，所述旋转电机（5）和伸缩电机（14）的输入端与所述中央控制装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用半自动机械手模型，其特征在于，所述收缩到位传感器（7）和旋转到位传感器（12）为接触传感器。

3.根据权利要求1所述的一种教学用半自动机械手模型，其特征在于，所述恢复到位传感器（13）和判色传感器（4）为单光反射传感器。

4.根据权利要求1所述的一种教学用半自动机械手模型，其特征在于，所述机械手臂（6）包括：与所述旋转电机（5）电气连接的转盘（15）和悬臂（16），所述悬臂（16）为中心铰接的两根塑料棒，所述塑料棒一端设有抓手，另一端轴连接于滑块，所述滑块位于所述转盘（15）一侧的滑轨里。

5.根据权利要求4所述的一种教学用半自动机械手模型，其特征在于，所述两根塑料棒的交接位置处安装有一推板，所述推板与所述伸缩电机（14）连接。