[实用新型]一种步进式精密压电直线驱动器

权利要求书

1.一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：包括输出轴(7)、两个在外加电场时能压紧或松开输出轴(7)的箝位机构、驱动机构和始终处于伸长状态的伸缩机构(2)，其中输出轴(7)两端分别连接第一箝位机构(1)和第二箝位机构(5)，两个箝位机构之间的输出轴(7)上套设驱动机构，两个箝位机构通过位于输出轴(7)两侧对称位置的伸缩机构(2)连接；

其中，所述驱动机构包括套设在输出轴(7)上、在外加电场时能够伸长或缩短的驱动压电陶瓷堆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述箝位机构包括由金属材料制成的壳体，输出轴(7)贯穿壳体中心，在壳体内输出轴(7)的两侧，从里向外对称安装有弧形摩擦片(10)、箝位压头(9)和箝位压电陶瓷堆(8)，弧形摩擦片(10)、箝位压头(9)和箝位压电陶瓷堆(8)为固结于一体式结构，且输出轴(7)与弧形摩擦片(10)之间设置间隙，箝位压电陶瓷堆(8)在外加电场时产生应变和应力，使弧形摩擦片(10)压紧或松开输出轴(7)。

3.根据权利要求2所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述箝位压电陶瓷堆(8)为条形，粘接在壳体内壁，所述箝位压电陶瓷堆(8)、箝位压头(9)和弧形摩擦片(10)焊接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述两个箝位机构的壳体为箱体式，且两个箝位机构壳体内均安装有引导和支撑输出轴(7)的管状导向机构(6)；所述管状导向机构(6)包括两个管状的导向支撑元件，两个导向支撑元件之间设置间隙，且弧形摩擦片(10)设置在间隙中；所述两个箝位机构壳体中的箝位压电陶瓷堆(8)分别对称分布于输出轴(7)两侧。

5.根据权利要求2所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述驱动压电陶瓷堆(4)一端连接在第一箝位机构(1)或第二箝位机构(5)的壳体上。

6.根据权利要求5所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述驱动压电陶瓷堆(4)为环形，其上套设管型筒(3)，两者之间设置空隙，且两者的同一端焊接在第一箝位机构(1)或者第二箝位机构(5)的壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述伸缩机构(2)为柔性铰链，在输出轴(7)两侧对称的位置与两个箝位机构的壳体连接成一体，且柔性铰链始终处于伸长状态，使第二箝位机构(5)的壳体压紧驱动压电陶瓷堆(4)的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述柔性铰链材料为弹簧钢。

9.根据权利要求1、2、5或7任意一项所述的一种步进式精密压电直线驱动器，其特征在于：所述输出轴(7)为用多根或多股细钢丝拧成的钢索。