[实用新型]一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构

权利要求书

1.一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构，包括吸盘座（2）和若干个吸盘组件（8），所述吸盘组件（8）包括弹簧（81）、吸盘（82）和可沿轴向方向移动的活动杆（83），所述活动杆（83）的一端装设在所述吸盘座（2）上，所述活动杆（83）的另一端与所述吸盘（82）相连接，所述弹簧（81）套设在所述活动杆（83）上并位于所述吸盘座（2）与所述吸盘（82）之间，其特征在于：所述若干个吸盘组件（8）呈矩形阵列形式布置在所述吸盘座（2）的底部，且沿矩形阵列的长度方向，所述若干个吸盘组件（8）中的吸盘（82）共同布置成一个斜面。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于：还包括滑块座（1）、导杆（7）、横向驱动装置（3）和纵向驱动装置（4），所述滑块座（1）通过滑块（5）与导轨（6）滑动连接，所述横向驱动装置（3）与所述滑块座（1）传动连接，使所述滑块座（1）沿所述导轨（6）滑行，所述导杆（7）装设在所述吸盘座（2）上，所述滑块座（1）上装设有与所述导杆（7）配合安装的导杆套（9），所述纵向驱动装置（4）固定在所述滑块座（1）上并与所述吸盘座（2）传动连接，使所述吸盘座（2）沿所述导杆（7）的轴向方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于：所述吸盘座上装设有吸盘开关（10）。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于：所述吸盘座上装设有安全开关（11）。

5.根据权利要求2所述的一种倾斜式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于：所述横向驱动装置（3）和所述纵向驱动装置（4）均设置为驱动气缸。