[实用新型]提升高度限位装置、拖拉机用提升器的控制系统、拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖拉机，尤其涉及拖拉机的提升器的提升高度的控制。

背景技术

拖拉机包括拖拉机本体以及设置在拖拉机本体后方的提升器。提升器上可安装例如播种机等的耕种机械。在耕种机械作业时，提升器放下，而在停止耕种作业时(例如在非耕作道路上行走时)，需要将提升器提起。但是，如果提升器提起的高度过高，可能会造成提升该提升器的液压系统损坏，有时也会对位于提升器的提升路径上的构件造成损害。

另外，基于不同的作业环境以及不同的耕种机械，提升器的最大提升高度需要调节。

实用新型内容

旨在为提升器的提升高度提供调节以适应不同的作业环境和不同的耕种机械，提出本实用新型。

根据本实用新型的一个实施例，提出了一种提升高度限位装置，用于拖拉机的提升器，包括：高度反馈部件，连接到所述提升器且随所述提升器移动；以及驱动杆体，一端适于机械连接到操作手柄，另一端适于延伸到提升器高度反馈部件的移动路径中，其中，所述驱动杆体的所述另一端设置有接合部，所述接合部在所述提升器提升到预定高度时适于被所述高度反馈部件推动从而所述驱动杆体大体上沿所述驱动杆体的轴向方向平移，基于所述平移，操作手柄适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置，所述提升高度限位装置还包括长度调节部件，用于调节所述驱动杆体的所述一端与所述另一端之间的长度。

可选地，所述驱动杆体的所述一端直接机械连接到所述操作手柄，基于所述平移，所述操作手柄适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置。

或者可选地，所述提升高度限位装置还包括曲柄，所述曲柄的一端固定连接到由操作手柄转动的枢转轴，所述驱动杆体的所述一端可枢转地连接到所述曲柄的另一端；基于所述平移，所述驱动杆体的所述一端驱动所述曲柄的所述另一端绕枢转轴的旋转轴线转动，从而所述枢转轴适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置。

可选地，所述长度调节部件包括：销轴；壳体，所述壳体具有细长的第一板和第二板，所述第一板和第二板彼此间隔开地平行布置以在两者之间限定狭槽，所述第一板和第二板每一个都设置有供销轴穿过的多个通孔，第一板上的通孔与第二板上的与之相对的对应通孔构成成对通孔，多对成对通孔沿驱动杆体的轴向方向布置，所述销轴适于穿过成对通孔；所述驱动杆体包括第一杆和第二杆，所述第一杆具有所述驱动杆体的所述一端，所述第二杆具有所述驱动杆体的所述另一端，其中第一杆和第二杆中的一个从壳体的一端延伸到所述狭槽中，且延伸到狭槽中的部分具有与所述销轴卡合的卡孔或卡槽，所述销轴穿过成对通孔且同时接合所述卡孔或卡槽，基于所述销轴穿过的成对通孔不同，所述第一杆和第二杆中的所述一个延伸到狭槽中的部分的长度不同，所述第一杆和所述第二杆中的所述另一个在壳体的另一端直接连接到所述壳体。

进一步地，所述销轴依次具有大直径部、中等直径部、螺旋弹簧安装部，所述螺旋弹簧安装部的直径不大于所述中等直径部的直径；所述长度调节部件还包括套接在所述螺旋弹簧安装部上的螺旋弹簧和在所述螺旋弹簧安装部的一个端部的端帽；第一板具有沿驱动杆体的轴向方向布置的第一滑道，所述第一滑道连通第一板中的每一个通孔，第二板具有沿驱动杆体的轴向方向布置的第二滑道，所述第二滑道连通第二板中的每一个通孔，第一板中的通孔的直径等于或略大于中等直径部的直径，第一通道的宽度小于所述中等直径部的直径，且第二板中的通孔的直径等于或略大于大直径部的直径，第二滑道的宽度小于大直径部的直径，所述螺旋弹簧安装部延伸到所述第一板之外且螺旋弹簧位于所述端帽与所述第一板的之间，所述销轴适于在大直径部位于第二板的通孔中且中等直径部位于第一板的通孔中的卡合位置与大直径部从所述第二板的通孔脱离且所述中等直径部从所述第一板的通孔脱离的释放位置之间移动，所述螺旋弹簧适于将所述销轴从释放位置推动到卡合位置。所述长度调节部件还可包括套接在所述螺旋弹簧安装部上的垫圈，螺旋弹簧处于端帽与垫圈之间，垫圈直接接触第一板。

根据本实用新型的再一个实施例，还提出了一种拖拉机用提升器的控制系统，包括：液压回路以及液压缸，所述液压缸提升所述提升器的高度；阀，设置在所述液压回路中，控制经由所述液压回路流入所述液压缸的液压油的流量；枢转轴；操纵手柄，连接到所述枢转轴，基于操纵手柄绕所述枢转轴的轴线的旋转角度控制所述阀的开度，所述操纵手柄驱动所述枢转轴绕所述枢转轴的轴线旋转；以及上述的提升高度限位装置。