[实用新型]阀门组装机中的工件回转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀门组装机，特别是一种阀门组装机中的工件回转机构。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、0形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将0形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入0形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、0形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一股都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种球阀自动组装机[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，该组装机包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有模座，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、o形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、o形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置。但该球阀自动组装不能对模座上的工件转动一定角度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对模座上的工件转动一定角度的阀门组装机中的工件回转机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座且所述的模座能够随着所述的工作台一起转动，本工件回转机构设置于工作台的侧部，其特征在于，本工件回转机构包括底座、支架，所述的支架上设有转轴以及能够带动转轴转动的旋转机构，所述的转轴的一端与所述旋转机构的输出端相固连，所述的转轴的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构，所述的夹紧机构包括两瓣卡爪，所述的支架与所述的底座之间设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的支架作往复平移运动。

模座上具有能够夹持和松开工件的夹头，当工作台上的模座位于夹紧气缸的对应位置时，驱动机构带动支架往前移动，使工件位于夹紧机构的两个卡爪之间，然后夹紧机构将工件夹持住，模座的夹头松开工件，而后驱动机构后退使工件脱离模座，此时旋转机构带动转轴转动将夹紧机构转动到一个角度，驱动机构再带动支架前移，使工件位于模座内，此时模座的夹头将工件夹紧，夹紧机构松开，驱动机构带动支架复位，完成了对模座上的工件转动到一定角度，具有工作可靠且结构简单的优点。

在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的旋转机构为缸体固连在所述的支架上的旋转气缸，所述的旋转气缸的输出端与所述的转轴同轴设置且两者相固连。旋转机构采用旋转气缸，具有工作可靠且结构简单的优点，旋转气缸如中国专利公开的自动化旋转气缸（申请号为：201220714347.9）、一种机械手旋转气缸（201120076757.0）。

在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的旋转机构为壳体固连在支架上的减速电机，所述的减速电机的输出端与所述的转轴同轴设置且两者相固连。旋转机构采用减速电机，减速电机的输出端与转轴同轴相固连，具有便于控制的优点。

在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧机构包括底板，所述的底板的一侧对称设有两个伸缩气缸且所述的伸缩气缸的活塞杆相对设置，两个卡爪分别固连在所述活塞杆上且两个所述的卡爪相正对。通过两个伸缩气缸分别带动卡爪平移实现卡爪对工件的夹持与松开，具有工作较为可靠的优点。

在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧机构包括为夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体固连在所述的转轴的另一端。采用夹紧气缸作为夹紧机构，具有结构简单，装配方便且夹持可靠的优点，夹紧气缸如中国专利公开的一种夹紧气缸（申请号为201020668173.8）。