[实用新型]一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具

权利要求书

1.一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，包括夹具主体（3），其特征在于：还包括若干组刺抓装置，刺抓装置包括气缸装置和用于刺抓透气面料的刺杆（1），刺杆（1）直接固定于或通过杆件固定于气缸装置的活塞（2）；夹具主体（3）开设有若干导向孔（4），导向孔（4）倾斜设置，导向孔（4）的下端穿透夹具主体（3）的底面或侧面，刺抓装置滑动设置于导向孔（4）；刺杆（1）以及气缸装置的活塞（2）滑动穿设于导向孔（4）内，在气缸装置的活塞（2）向下移动时活塞（2）推动刺杆（1）伸出到夹具主体（3）外、刺杆（1）刺抓透气面料，在气缸装置的活塞（2）向上移动复位时活塞（2）带动刺杆（1）缩回到夹具主体（3）内、刺杆（1）释放透气面料。 

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，其特征在于：所述夹具主体（3）沿宽度方向设置有两组刺抓装置，两组刺抓装置的刺杆（1）沿长度方向错开，在气缸装置的活塞（2）向下移动时活塞（2）推动刺杆（1）伸出到夹具主体（3）外时两组刺抓装置的刺杆（1）交错呈X形。 

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，其特征在于：所述夹具主体（3）的两侧分别沿长度方向设置有两组以上的刺抓装置，夹具主体（3）两侧对应的刺抓装置的刺杆（1）交错呈X形。 

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，其特征在于：所述刺抓装置的刺杆（1）与水平线的夹角小于30度。 

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，其特征在于：所述气缸装置包括活塞（2）、开设于夹具主体（3）的进气通道（31）和出气通道（32），活塞（2）滑动设置于导向孔（4）内，导向孔（4）由活塞（2）分隔成进气腔（41）和出气腔（42），进气通道（31）分别连通各个导向孔（4）的进气腔（41），出气通道（32）分别连通各个导向孔（4）的出气腔（42）。 

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，其特征在于：所述夹具主体（3）开设有与导向孔（4）一一对应的出针孔（33），各出针孔（33）分别连通各个对应的导向孔（4）的底面，各个针杆分别滑动插设于各个对应的出针孔（33）。