[实用新型]钕铁硼工件选片机夹装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼工件选片机夹装装置。

背景技术

钕铁硼工件选片机是一种钕铁硼工件表面缺陷的检测和分选设备，其利用工业相机在特定光源下采集小型工件表面图像，基于图像处理及轮廓分析的方法检测小型工件的缺角、掉边、异形、麻坑、裂纹等多重缺陷，并分选出不合格的工件产品。工业相机包括图像采集摄像头、同轴光源以及背光光源，图像采集摄像头、同轴光源以及背光光源需要借助夹装装置来固定设置于选片机的机架上，而现有的夹装装置因结构复杂导致其安装和调节不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钕铁硼工件选片机夹装装置，其结构简单合理，安装调节方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种钕铁硼工件选片机夹装装置，包括燕尾形导轨、滑座、支杆、导向杆、用于安装摄像头的第一安装支架、用于安装同轴光源的第二安装支架以及用于安装背光光源的第三安装支架，滑座的下部设有与所述燕尾形导轨相匹配的燕尾槽，滑座可移动地卡设于燕尾形导轨上，支杆通过法兰套固定设置于滑座的上部，第一安装支架、第二安装支架及第三安装支架从上至下依次设于支杆上，第一安装支架的下方设有供导向杆螺接的螺孔，第二安装支架及第三安装支架设有供导向杆穿过的通孔，导向杆依次穿过第三安装支架和第二安装支架的通孔后与第一安装支架的螺孔螺接。

其中，所述第一安装支架包括粗定位座和精定位座，粗定位座通过调节柄与支杆紧固连接，精定位座通过调节轮与粗定位座紧固连接。所述第二安装支架和所述第三安装支架分别通过卡环与支杆紧固连接。所述滑座上设有紧固螺钉。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的钕铁硼工件选片机夹装装置，待检工件位于同轴光源与背光光源之间，安装时先将燕尾形导轨固定安装于机架上，再将滑座的燕尾槽卡设于燕尾形导轨上，滑座可移动地卡设于燕尾形导轨上，从而可以调节夹装装置整体在机架上的安装位置，支杆通过法兰套固定设置于滑座上，第一安装支架、第二安装支架及第三安装支架从上至下依次设于支杆上，并通过导向杆实现快速同轴定位，其结构简单合理，安装调节方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1：第一安装支架；2：调节轮；3：第二安装支架；4：导向杆；5：卡环；6：支杆；7：滑座；8：紧固螺钉；9：燕尾形导轨；10：法兰套；11：第三安装支架；12：背光光源；13：同轴光源；14：摄像头；15：精定位座；16：粗定位座；17：调节柄。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示：

一种钕铁硼工件选片机夹装装置，包括燕尾形导轨9、滑座7、支杆6、导向杆4、用于安装摄像头14的第一安装支架1、用于安装同轴光源13的第二安装支架3以及用于安装背光光源12的第三安装支架11，滑座7的下部设有与所述燕尾形导轨9相匹配的燕尾槽，滑座7可移动地卡设于燕尾形导轨9上，安装时先将燕尾形导轨9固定安装于机架上，再将滑座7的燕尾槽卡设于燕尾形导轨9上，滑座7可移动地卡设于燕尾形导轨9上，从而可以调节夹装装置整体在机架上的安装位置。其中所述滑座7上设有紧固螺钉8，拧紧紧固螺钉8可以将滑座7与燕尾形导轨9固定。

支杆6通过法兰套10固定设置于滑座7的上部，第一安装支架1、第二安装支架3及第三安装支架11从上至下依次设于支杆6上，所述第二安装支架3和所述第三安装支架11分别通过卡环5与支杆6紧固连接。第一安装支架1的下方设有供导向杆4螺接的螺孔，第二安装支架3及第三安装支架11设有供导向杆4穿过的通孔，导向杆4依次穿过第三安装支架11和第二安装支架3的通孔后与第一安装支架1的螺孔螺接，导向杆4实现快速同轴定位。其中，第一安装支架1包括粗定位座16和精定位座15，粗定位座16通过调节柄17与支杆6紧固连接，精定位座15通过调节轮2与粗定位座16紧固连接，摄像头14设置于精定位座15上。第一安装支架1在支杆6上的安装高度可以通过调节轮2和调节柄17进行调节，调节时，向下掰动调节柄17使粗定位座16可沿支杆6上下移动，实现粗定位调节，向上掰动调节柄17使粗定位座16固定在支杆6上，逆时针转动调节轮2使精定位座15可沿粗定位座16上下移动，实现精定位，顺时针转动调节轮2使精定位座15固定在粗定位座16上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。