[实用新型]一种高刚性高强度紧凑型机械手臂装置

权利要求书

1.一种高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，其包括驱动部件、手臂部件、倍速机构、皮带拉紧装置、导向部件及上下座，所述手臂部件由上结构梁与下结构梁组成，所述导向部件包括与上下座相连的滑块，设置在上结构梁上的两根滑轨，设置在上结构梁内的滑块，设置在下结构梁上的滑轨，所述倍速机构连接所述手臂部件，所述驱动部件连接所述倍速机构，所述皮带拉紧装置设置在倍速机构的上下两端。

2.根据权利要求1所述的高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，其还包括侧姿组，其与所述下结构梁下端连接。

3.根据权利要求1所述的高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，所述的驱动部件包括一伺服马达、一伺服减速机、一同步带轮及一免键轴衬，所述驱动部件设置在一电机安装板上，电机安装板与所述上下座连接。

4.根据权利要求1所述的高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，所述倍速机构包括一倍速皮带，该倍速皮带两端分别设有一倍速轮组，倍速皮带的两侧边上分别设有一倍速皮带夹紧板，所述倍速机构一侧通过倍速皮带夹紧板与上下座相连，另一侧通过另一倍速皮带夹紧板与下结构梁相连。

5.根据权利要求4所述的高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，所述皮带拉紧机构包括两个倍速皮带拉紧板与两个手臂连接板，两个倍速皮带拉紧板连接两个倍速轮组，并分别通过两个手臂连接板固定连接所述上结构梁的上下两端。

6.根据权利要求1所述的高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，所述上下座包括一上下座滑板、相对于上下座滑板呈轴对称设置的上下座前侧板、上下座后侧板、以及连接在上下座前侧板与上下座后侧板之间的上下座连接板。