[实用新型]一种二次衬砌质量辅助检测车装置

权利要求书

1.一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述检测车装置包括车架、固定于车架顶部的活动支撑管及固定于活动支撑管顶部的天线，所述活动支撑管包括多级铰接机构、限制上、下两铰接件相对运动角度的斜撑机构和微调结构、使天线能够进行竖直方向伸缩运动的套筒结构和在水平及竖直方向上的减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述车架呈三角形，一角端上放置主机，车架的中部设置有平面夹板，活动支撑管即固定于该平面夹板。

3.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述铰接机构包括旋转件和固定件，固定件的顶部设置有豁槽，豁槽的两端固定有旋转轴，旋转件连接于旋转轴，旋转件相对固定件豁槽内作旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述斜撑机构包括两侧的支撑杆件、一个套筒和两个限位钉，支撑杆件的一端固定于上铰接件，另一端连接套筒；套筒套置在下铰接件上、并置于上下两个限位钉之间，套筒与下铰接件间为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述支撑杆件包括四个横向连接件和两根斜撑，四个横向连接件对称固定在上铰接件和套筒的两侧，两根斜撑固定连接于同侧两根横向连接件；斜撑与上铰接件的活动面平行。

6.根据权利要求4所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述限位钉连接于活动支撑管的多个限位孔上。

7.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述微调结构为位于上铰接件活动空间内的挡板，该挡板使上铰接件相对于下铰接件的运动角度为10°范围内。

8.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述套筒结构包括套筒和弹簧，活动支撑管的两个断端限制在套筒内滑动，弹簧的两端压在断开的活动支撑管之间，弹簧设置在套筒内。

9.根据权利要求1所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述减震机构包括水平减震机构，水平减震机构包括套筒和弹簧，弹簧的一端固定于连接活动支撑管上，另一端固定于套筒，套筒连接活动支撑管的下部分结构。

10.根据权利要求1或9所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述减震机构包括竖直减震机构，竖直减震机构包括弹簧，弹簧连接于上、下两铰接件上。

11.根据权利要求2所述的一种二次衬砌质量辅助检测车装置，其特征在于，所述车架还包括若干连接杆、前部杆件连接器和后部杆件连接器，前部杆件连接器、后部杆件连接器处于车架的另外两个角端；前部杆件连接器与后部杆件连接器的外侧均连接有滚轮，主机槽的下方连接有滚轮。