[实用新型]一种COG绑定设备

权利要求书

1.一种COG绑定设备，包括：机架，所述机架上设有承载芯片的第一载台、承载玻璃基板的第二载台、以及将所述第一载台上的芯片搬运至所述第二载台所承载的玻璃基板上的搬运机构；其特征在于，还包括：

位于所述搬运机构下方的至少一个托盘，每一个所述托盘具有至少一排卡槽，所述至少一排卡槽的开口朝向所述搬运机构以接收所述搬运机构掉落下来的芯片；每一个所述托盘安装于所述机架，且所述托盘可相对于所述机架沿其具有的至少一排卡槽中的一排所述卡槽的排列方向滑动。

2.根据权利要求1所述的COG绑定设备，其特征在于，所述搬运机构至少包括对所述芯片进行翻转的旋转吸嘴、以及将所述芯片压于所述第二载台所承载的玻璃基板上的旋转压头；至少一个所述托盘设置于所述旋转压头下方，和/或，至少一个所述托盘设置于所述旋转吸嘴下方。

3.根据权利要求2所述的COG绑定设备，其特征在于，所述托盘朝向所述搬运机构的一面齐平，且沿竖直方向，所述托盘朝向所述搬运机构的一面与所述搬运机构中旋转压头和旋转吸嘴朝向所述托盘的一端之间的距离为15～30mm。

4.根据权利要求1所述的COG绑定设备，其特征在于，每一个所述托盘包括一个母盘和一个位于所述母盘内的芯片盒，所述芯片盒朝向所述搬运机构的一面具有所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的COG绑定设备，其特征在于，所述母盘与所述芯片盒之间设有一个过渡托盘，所述过渡托盘具有开口朝向所述搬运机构的第一凹槽，所述芯片盒装配于所述第一凹槽内。

6.根据权利要求5所述的COG绑定设备，其特征在于，所述芯片盒的一个边角处设有定位倒角，所述第一凹槽中具有与所述芯片盒上的定位倒角相抵的内倒角。

7.根据权利要求5所述的COG绑定设备，其特征在于，所述母盘具有开口朝向所述搬运机构的第二凹槽，所述过渡托盘装配于所述第二凹槽内。

8.根据权利要求7所述的COG绑定设备，其特征在于，所述第一凹槽中相对的两个侧壁分别设有便于取出所述芯片盒的豁口；所述第二凹槽中相对的两个侧壁分别设有便于取出所述过渡托盘的豁口。

9.根据权利要求1～8任一项所述的COG绑定设备，其特征在于，所述每一个所述托盘安装于所述机架，具体为：

所述机架设有一个滑动支架，所述滑动支架具有两条相互平行、且延伸方向与一排所述卡槽的排列方向平行的第一滑轨，所述托盘可滑动地装配于所述第一滑轨；所述滑动支架内还设有驱动所述托盘沿所述第一滑轨滑动的第一驱动机构。

10.根据权利要求9所述的COG绑定设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

位于两条所述第一滑轨之间、传送方向与所述第一滑轨延伸方向平行的传送带；

设于所述滑动支架、且输出端与所述传送带连接以驱动所述传送带动作的第一驱动电机。

11.根据权利要求9所述的COG绑定设备，其特征在于，所述机架具有位于所述搬运机构下方的两条并行设置的第二滑轨，所述滑动支架可滑动地安装于所述第二滑轨、且可沿所述第二滑轨滑动至接片工位和取片工位。

12.根据权利要求11所述的COG绑定设备，其特征在于，所述机架还设有与所述滑动支架传动连接、以驱动所述滑动支架沿所述第二滑轨滑动的第二驱动机构。

13.根据权利要求12所述的COG绑定设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装于所述机架的第二驱动电机；

与所述第二驱动电机同轴连接、且延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向平行的螺纹丝杠；

固定于所述滑动支架、且与所述螺纹丝杠螺纹配合的滑块。