[实用新型]一种可以伸缩机械手有效
| 申请号： | 201420162770.1 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203779523U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴秀春 | 申请（专利权）人： | 吴秀春 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 伸缩 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可以伸缩机械手，其特征在于：其结构包括基座（1）、液压臂（3）和设置在基座（1）上的两支机械手指（2），所述两支机械手指（2）对称设置在基座（1），所述机械手指（2）包括连杆（4）、中间杆(6)、辅助杆（13）和夹紧块（7），所述连杆（4）和辅助杆（13）的末端分别通过铰链与中间杆(6)连接，所述连杆（4）的首段通过圆梢与基座（1）中间连接，所述辅助杆（13）首段设有齿轮（11），所述齿轮（11）通过圆梢活动设置在基座（1）末段，所述两支机械手指（2）的辅助杆（13）上齿轮（11）的齿互相碾合，所述两支机械手指（2）其中的一支机械手指的连杆（4）首段设有偏心轮（8），所述偏心轮（8）设有弹簧（5），所述弹簧（5）另一端与连杆（4）末端连接。
2.根据权利要求1所述一种可以伸缩机械手，其特征在于：所述偏心轮（8）设有电机，所述夹紧块（7）内侧面设有凹凸纹的橡胶块（12）。
3.根据权利要求1所述一种可以伸缩机械手，其特征在于：所述液压臂（3）包括液压缸（10）和液压杆（9），所述液压杆（9）末段与基座（1）固定连接。
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