[实用新型]一种钢珠自动测量铆压机

权利要求书

1.一种钢珠自动测量铆压机，其特征在于：包括工作台（1）及设置于工作台（1）上的转动盘组件，多组定位机构（8）沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述工作台（1）上，沿所述转动盘组件的外周呈逆时针装置压装机构（9）、上测量机构（10）、下测量机构（11），分拣机构（12）、铆压机构（14）及出料机构（15）；

     所述转动盘组件的具体结构如下：

     包括减速机（2），减速机（2）通过传动机构连接分度器（6），所述分度器的输出端连接转动盘（7）；

     所述定位机构（8）的具体结构如下：

     包括互为抵接的限位底板（81）及第一导套（85），于所述第一导套（85）的两端固接定位块（84）及端盖（87），活动套（851）、固定套（852）互为抵接并装置于所述第一导套（85）内，于所述活动套（851）及固定套（852）的抵接处形成用于装置涨紧机构的密封腔（853）；所述涨紧机构包括对称布置的保持架（811），位于两保持架（811）之间装置多个呈圆周布置的钢球（86）；

     所述压装机构（9）的具体结构如下：

     包括定位安装座（99），位于所述定位安装座（99）上分别装置第一气动测量单元及第一传感单元；

     所述第一气动测量单元的具体结构如下：

     包括定位气缸（91），定位气缸（91）的输出端贯穿所述定位安装座（99）并连接第一浮动接头（96），所述第一浮动接头（96）与第一导向板（97）抵接，位于所述定位气缸（91）的两侧，在所述定位安装座（99）上还贯穿装置定位导柱（95），定位导柱（95）的端部与所述第一导向板（97）连接，位于所述第一导向板（97）的下部连接压头（98）；

   所述第一传感单元的具体结构如下：

   包括第一光电传感器（910），在所述第一光电传感器（910）的两侧、在所述定位安装座（99）上分别装置第一接近开关（92）及第二接近开关（93）；

     所述上测量机构（10）的具体结构如下：

     包括上单元安装座（1016），上单元安装座（1016）与第一支架（102）连接，在所述第一支架（102）上分别装置第二传感单元及第二气动测量单元；

     所述第二气动测量单元的具体结构如下：

     包括第一气缸（101），所述第一气缸（101）的输出端连接第二浮动接头（1010），所述第二浮动接头（1010）与升降座（1018）互为抵接，位于第二浮动接头（1010）的两侧，于所述升降座（1018）内还贯穿、并对称装置第一导柱（103）；弹性块（1012）对称布置并与所述升降座（1018）连接，第一测头（107）、第二测头（108）分别与所述弹性块（1012）嵌合并通过紧固件锁紧；

      所述第二传感单元的具体结构如下：

      包括对称并贯穿装置于所述弹性块（1012）内的第一传感器（104），所述第一传感器（104）的一端伸出所述弹性块（1012）、并与固接于第一测头（107）、第二测头（108）底部的第一连接板（1013）相抵接；

     所述下测量机构（11）的具体结构如下：

     由第三传感单元及第三气动测量单元构成；

     所述第三气动测量单元的具体结构如下：

     包括装置于第一安装座（117）内的第二气缸（118），第二气缸（118）的输出端连接第三浮动接头（114），所述第三浮动接头（114）与装置于第二导向板（113）内的第二限位柱（1114）相抵接，第二导柱（115）对称布置于第三浮动接头（114）的两侧，其一端通过第二直线轴承（116）装置于第一安装座（117）内，另一端与所述导向板（33）连接；位于所述第二导向板（113）上还贯穿装置第二传感器（111）；

     所述第三传感单元的具体结构如下：

     由第五接近开关（1111）、第六接近开关（1117）及第二光电传感器（1115）组成，所述第五接近开关（1111）与第六接近开关（1117）呈间隔布置；

     所述分拣机构（12）的具体结构如下：

     包括分拣安装座（121），所述分拣安装座（121）上装置无杆气缸（124），活塞（125）通过无杆气缸（124）驱动，在所述活塞（125）上固接夹爪连接块（126），所述夹爪连接块（126）上对称装置气爪（127）；

     所述铆压机构（14）的具体结构如下：

     包括铆压安装座（143），在所述铆压安装座（143）上分别装置液压油泵（142）及铆压机（141），所述铆压机（141）的压杆（1401）贯穿所述铆压安装座（143），所述压杆（1401）的端部装置连接套（145），所述连接套（145）内装置铆压头（146）；

     所述出料机构（15）的具体结构如下：

     包括互为对称布置的第二（152），位于两第二支架（152）之间连接横向型材（151），所述横向型材（151）上装置出料气缸（156），所述出料气缸（156）的活塞杆（1561）通过第三安装板（1511）连接顶杆（159）；位于所述横向型材（151）上，还连接纵向型材（155），在所述纵向型材（155）装置传感单元。