[实用新型]辅吊式浮标布设系统

说明书

技术领域

本发明公开了一种辅吊式浮标布设系统，属于航海保障技术领域。 

背景技术

浮标是浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志，为各种水上活动提供安全信息。航标船又称布标船，依靠其自身配备的起重机，主要担负航标布设、巡检、补给、修理、维护等任务，对支持水运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。浮标结构大致可分为灯架、浮体、配重三部分，起重机吊钩挂点位于浮体上表面，使用船用起重机进行浮标布设、维护等作业，存在以下问题：(1)由于浮标重量主要集中在配重上，灯架和浮体重量轻，而通常是进行单挂点起吊，浮标被吊起时会绕挂点转动；(2)起吊浮标的钢丝绳属于柔性件，船舶的横摇、纵摇会导致浮标的单摆运动。 

发明内容

为了克服背景技术中的不足之处，本发明提出一种辅吊式浮标布设系统。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：该系统包括主吊、辅吊、浮标；辅吊包括回转机构、立柱、升降油缸、悬臂、伸缩油缸、夹持油缸、夹具；回转机构位于船甲板上，可带动上部结构实现360度回转运动；立柱位于回转机构上方，悬臂一端圆环状结构套在立柱上；升降油缸两端分别连接到悬臂圆环结构和回转机构上，油缸伸缩实现悬臂的升降；悬臂为可伸缩式结构，伸缩功能由伸缩油缸实现；夹具有两个弧形件构成，弧形件通过铰链连接到悬臂顶端；夹持油缸两端通过铰链分别连接到悬臂和夹具上，夹持油缸伸缩实现夹具的合拢与张开。 

一种辅吊式浮标布设系统，其特征在于：该系统包括主吊、辅吊、浮标，辅吊包括回转机构、立柱、升降油缸、悬臂、伸缩油缸、夹持油缸、夹具，回转机构位于船甲板上，可带动上部结构实现360度回转运动，立柱位于回转机构上方，悬臂一端圆环状结构套在立柱上，升降油缸两端分别连接到悬臂圆环结构和回转机构上，油缸伸缩实现悬臂的升降，悬臂为可伸缩式结构，伸缩功能由伸缩油缸实现，夹具有两个弧形件构成，弧形件通过铰链连接到悬臂顶端，夹持油缸两端通过铰链分别连接到悬臂和夹具上，夹持油缸伸缩实现夹具的合拢与张开。 

所述浮标座用于浮标在船甲板上的固定，浮标座为圆环形柱状结构，浮标通过浮体下表面坐于浮标座之上。 

所述主吊、辅吊、浮标均布置在船甲板上，主吊通过钢丝绳、吊钩起吊浮标，而辅吊配合主吊工作，辅吊通过其夹具夹住浮标，使得浮标能保持竖直状态。 

一种辅吊式浮标布设系统，其工作流程为：(1)控制主吊动作，使其运动到浮标上方，将吊钩挂到浮标挂点上；(2)控制辅吊动作，使其运动到浮标附近，打开夹具将浮标夹住；(3)联合控制主吊、辅吊，按照一定的轨迹将浮标移动到舷外，脱开主吊吊钩，将浮标布放到水面上，完成浮标布放。 

本发明与背景技术相比，具有有益的效果是： 

(1)通过辅吊夹持浮标，可避免浮标绕着挂点转动，减轻主吊钢丝绳的摇晃，改善钢丝绳的受力情况； 

(2)联合控制主吊、辅吊动作，主吊通过钢丝绳主要承受浮标重力，由于浮标重心与挂点不在同一铅垂线上而产生的偏转力矩则主要由辅吊承受，这可以避免船舶运动引起的浮标单摆运动； 

(3)采用辅吊夹持浮标，可以解决浮标晃动的问题，从而提高浮标布设的安全性和效率。 

附图说明

图1辅吊式浮标布设系统图 

图2辅吊结构图 

图3辅吊局部放大图 

图中：1、船，2、主吊，3、浮标，4、辅吊，4.1、回转机构，4.2、立柱，4.3、升降油缸，4.4、悬臂，4.5、伸缩油缸，4.6、夹持油缸，4.7、夹具，5、浮标座。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。 

如附图1所示，一种辅吊式浮标布设系统，其特征在于：该系统包括主吊2、辅吊4、浮标3、浮标座5。 

所述辅吊4包括回转机构4.1、立柱4.2、升降油缸4.3、悬臂4.4、伸缩油缸4.5、夹持油缸4.6、夹具4.7。回转机构4.1位于船甲板上，可带动上部结构实现360度回转运动；立柱4.2位于回转机构4.1上方，悬臂4.4一端圆环状结构套在立柱4.2上；升降油缸4.3两端分别连接到悬臂4.4圆环结构和回转机构4.1上，升降油缸4.3的伸缩实现悬臂4.4的升降；悬臂4.4为可伸缩式结构，伸缩功能由伸缩油缸4.5实现；夹具4.7有两个弧形件构成，弧形件通过铰链连接到悬臂4.4顶端；夹持油缸4.6两端通过铰链分别连接到悬臂4.4和夹具4.7上，夹持油缸伸缩4.6通过伸缩实现夹具的合拢与张开。