[实用新型]船用起重机被动式防摇装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种船用起重机被动式防摇装置，属于起重机防摇技术领域。 

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。通常，起重机械由起升机构(使负载上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使负载作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的工作特点是作间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。一般来说，起重机通过钢丝绳、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动。由于钢丝绳属于柔性部件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间。特别是对于船用起重机而言，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了负载的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。对于起重机吊物摇摆问题，目前通常采用马里兰索具机构、综合补偿装置来解决，但是其机构和控制都比较复杂。 

发明内容

为了克服背景技术中的不足之处，本发明提出一种船用起重机被动式防摇装置。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种船用起重机被动式防摇装置，其特征在于：该装置包括基座、回转机构、铰链、液压油缸、阻尼孔、蓄能器。基座根据船用起重机在船上的布置情况固定在甲板合适位置，基座上方为回转机构，回转机构可在水平方向自由转动，回转机构不能相对基座有竖直方向的运动；回转机构上布置铰链，铰链连接到液压油缸耳环，液压油缸可绕铰链在竖直平面自由转动；液压油缸活塞杆顶端分别通过钢丝绳连接到重物、起重机吊钩，起重机吊钩挂点比重物挂点稍靠近铰链一侧；液压油缸活塞两侧的油腔通过阻尼孔连在一起，并在连接管线上设置蓄能器。 

一种船用起重机被动式防摇装置，其防摇功能的具体实现方式为：(1)起重机降放吊钩，将起重机吊钩通过钢丝绳与液压油缸活塞杆顶端固定在一起；(2)将要吊装的重物挂在液压油缸活塞杆顶端；(3)起重机进行起升、回转、变幅等动作将重物移动到预定位置，在起重机进行这些动作时，起重机吊钩通过钢丝绳拉着液压油缸活塞杆顶端在空间运动，进而拉着液压油缸活塞杆克服阻尼孔的阻尼作用而伸缩；(4)在起重机进行起升、回转、变幅这些动作时，液压油缸可通过铰链相对于回转机构在竖直平面自由转动，回转机构可相对于基座在水平面自由转动；(5)在船用起重机吊钩所施加的拖拽力作用下，船用起重机被动式防摇装置通过液压油缸活塞杆的伸缩、液压油缸相对回转机构的转动、回转机构相对基座的转动，可跟随起重机吊钩在空间运动，阻尼孔的阻尼作用可减轻起重机吊钩的摇摆，从而实现被动防摇的效果。 

本发明与背景技术相比，具有有益的效果是： 

(1)在船用起重机吊钩所施加的拖拽力作用下，船用起重机被动式防摇装置通过液压油缸活塞杆的伸缩、液压油缸相对回转机构的转动、回转机构相对基座的转动，可跟随起重机吊钩在空间运动，阻尼孔的阻尼作用可减轻起重机吊钩的摇摆，从而实现被动防摇的效果； 

(2)相对于马里兰索具机构、综合补偿装置，船用起重机被动式防摇装置具有结构结构、无需控制、成本低的优点。 

附图说明

图1船用起重机被动式防摇装置 

图中：1、基座，2、回转机构，3、铰链，4、液压油缸，5、阻尼孔，6、蓄能器，7、重物，8、起重机吊钩。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。 

如附图1所示，一种船用起重机被动式防摇装置，其特征在于：该装置包括基座1、回转机构2、铰链3、液压油缸4、阻尼孔5、蓄能器6。基座1根据船用起重机在船上的布置情况固定在甲板合适位置，基座1上方为回转机构2，回转机构2可在水平方向自由转动，回转机构2不能相对基座1有竖直方向的运动；回转机构2上布置铰链3，铰链3连接到液压油缸4耳环，液压油缸4可绕铰链3在竖直平面自由转动；液压油缸4活塞杆顶端分别通过钢丝绳连接到重物7、起重机吊钩8，起重机吊钩8挂点比重物7挂点稍靠近铰链3一侧；液压油缸4活塞两侧的油腔通过阻尼孔5连在一起，并在连接管线上设置蓄能器6。 

一种船用起重机被动式防摇装置，其防摇功能的具体实现方式为：(1)起重机降放吊钩，将起重机吊钩8通过钢丝绳与液压油缸4活塞杆顶端固定在一起；(2)将要吊装的重物7挂在液压油缸4活塞杆顶端；(3)起重机进行起升、回转、变幅等动作将重物移动到预定位置，在起重机进行这些动作时，起重机吊钩8通过钢丝绳拉着液压油缸4活塞杆顶端在空间运动，进而拉着液压油缸4活塞杆克服阻尼孔5的阻尼作用而伸缩；(4)在起重机进行起升、回转、变幅这些动作时，液压油缸4可通过铰链3相对于回转机构2在竖直平面自由转动，回转机构2可相对于基座1在水平面自由转动；(5)在船用起重机吊钩所施加的拖拽力作用下，船用起重机被动式防摇装置通过液压油缸4活塞杆的伸缩、液压油缸4相对回转机构2的转动、回转机构2相对基座1的转动，可跟随起重机吊钩在空间运动，阻尼孔5的阻尼作用可减轻起重机吊钩8的摇摆，从而实现被动防摇的效果。