[实用新型]一种贴片机的贴片头

权利要求书

1.一种贴片机的贴片头，包括支撑底座（1）和支撑臂（2），其特征在于，所述支撑底座和支撑臂相连接，支撑臂前端安装有直线电机（3），该直线电机的传动轴上装接有升降板（4），升降板表面安装有单排贴片机构或者双排贴片机构，支撑臂前端长降板两侧各装有一个旋转步进电机（11），该两个旋转步进电机（11）的传动轴上均套装有同步轮（12），该两个旋转步进电机上的同步轮分别通过同步带与贴片机构连接，支撑臂前端装接有光栅尺传感器（6）和视觉相机（7），视觉相机底部设有光源（8）。

2.根据权利要求1所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述贴片机构包括气缸（51）、花键轴（52）和吸头（55），气缸的传动轴通过旋转轴承（54）与花键轴（52）连接，花键轴上套装有复位弹簧（53），花键轴（52）下端与滚珠花键（56）装接，滚珠花键（56）上部通过锁紧螺母（561）安装有同步轮（9），该滚珠花键（56）上部的同步轮（9）通过同步带（10）与旋转步进电机（11）上的同步轮（12）连接，该滚珠花键（56）下端与吸头（55）连接，滚珠花键（56）上套装有旋转轴承（562），滚珠花键外套装有外壳（563），滚珠花键（56）下部设有进气嘴（15）。

3.根据权利要求2所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述滚珠花键（56）上部同步轮（9）处安装有同步带张力轮（13），同步带（10）从滚珠花键（56）上的同步轮（9）与同步带张力轮（13）间穿过。

4.根据权利要求3所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述吸头包括夹爪（551）、吸嘴帽（552）和吸嘴（553），夹爪与滚珠花健底端相卡装，吸嘴帽与滚珠花键装接，吸嘴装在吸嘴帽底面。

5.根据权利要求4所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述花键轴（52）下部安装有弹簧下支撑块（16），花键轴上部由上往下安装有旋转轴承（17）和弹簧上支撑帽（18），复位弹簧设在弹簧上支撑帽与弹簧下支撑块间。

6.根据权利要求5所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述升降板上还安装有固定板（19），该固定板与旋转步进电机紧固连接，固定板上安装有光电传感器（20）。

7.根据权利要求6所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述支撑底座（1）上还安装有光栅尺传感器（14）。

8.根据权利要求1～7任一项所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述升降板上的贴片机构并排排列设置八个。