[实用新型]履带式滑移转向装载机橡胶履带驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮结构，特别是一种履带式滑移转向装载机橡胶履带驱动轮。  

背景技术

现在橡胶履带式滑移装载机的履带行走系统一般都是由驱动轮、引导轮、支重轮、张紧装置及橡胶履带组成，有的还根据需要设置托链轮，发动机动力输使得驱动轮旋转并与履带啮合，从而带动履带旋转，在地面摩擦力的作用下，使得机器实现行走。其中驱动轮多采用整体锻造式轮齿型结构。

现有技术由于驱动轮的轮齿不但要驱动履带运动还要支撑整机产品的重量，因此存在以下不足：

1、由于驱动轮轮齿与橡胶履带接触为刚性接触，使得履带行走系统在工作时冲击大，并伴随较大的噪音；

2、机器在遇到障碍物时，由于张紧装置弹簧被压缩，使得履带松弛，在驱动轮端易形成脱轨。

发明内容

发明目的：本实用新型针对驱动轮轮齿与橡胶履带刚性抵触冲击以及履带容易松脱的问题，本实用新型的目的是提供一种无冲击、噪音小、能够防止履带松脱的履带式滑移转向装载机橡胶履带驱动轮。

技术方案：一种履带式滑移转向装载机橡胶履带驱动轮，包括齿轮形驱动轮本体和对称设置在驱动轮本体两侧的轮边，所述轮边与驱动轮本体同轴并且固定在驱动轮本体上，所述轮边的外径小于驱动轮本体的外径，所述轮边与驱动轮本体外径差值小于两倍履带的厚度同时大于一倍履带的厚度。当驱动轮驱动履带运动时，整机的重量通过轮边直接传递到驱动轮本体内圈上，驱动轮的轮齿只传递对履带的驱动力减小了驱动轮轮齿对履带的冲击，降低了噪音，同时轮边加大了整个驱动轮的宽度，使得履带不容易松脱。

为了进一步提高驱动轮的可靠性，所述轮边呈圆盘状，所述履带包括轨道面和芯铁，所述轮边外径设有承载面，所述承载面与履带的轨道面接触传递整机重量。为了保持承载面与轨道面良好的接触，承载面的宽度与轨道面的宽度相等。

为了避免轮边与履带芯铁干涉，所述轮边与驱动轮本体形成凹槽，所述凹槽可以容纳芯铁。

有益效果：本实用新型结构简单、制造成本低并且能够有效减小驱动轮轮齿与橡胶履带的冲击，从而降低履带行走时产生的噪音；由于轮边加大了整个驱动轮的宽度，能够有效防止履带的松脱，提高了履带行走系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型安装在履带行走系统中的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型轮边的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，一种履带式滑移转向装载机橡胶履带驱动轮，包括齿轮形驱动轮本体1和对称设置在驱动轮本体1两侧的轮边2，所述轮边2与驱动轮本体1同轴并且固定在驱动轮本体1上，所述轮边2的外径小于驱动轮本体1的外径，所述轮边2与驱动轮本体1外径差值小于两倍履带3的厚度同时大于一倍履带3的厚度。当驱动轮驱动履带运动时，整机的重量通过轮边2直接传递到驱动轮本体1内圈上，驱动轮的轮齿只传递对履带3的驱动力减小了驱动轮轮齿对履带3的冲击，降低了噪音，同时轮边加大了整个驱动轮的宽度，使得履带不容易松脱。所述轮边2呈圆盘状，所述履带3包括轨道面31和芯铁32，所述轮边2外径设有承载面21，所述承载面21与履带3的轨道面31接触传递整机重量。为了保持承载面21与轨道面31良好的接触，承载面21的宽度与轨道面31的宽度相等。所述轮边2与驱动轮本体1形成凹槽，所述凹槽可以容纳芯铁32。