[实用新型]直线机械手单油嘴加油结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业直线机械手技术领域，特指直线机械手单油嘴加油结构。

背景技术：

目前，工业直线机械手核心工作部分主要由马达提供旋转动力，通过滚珠丝杆使旋转力变为直线力，且通过线性滑轨作为直线运动的主要承载体及导向体，再通过固定在滚珠丝杆螺母和线性滑轨滑块上的滑台实现机械手的各种作用。综上所述，目前的工业直线机械手工作时主要运动部分为线性滑轨和滚珠丝杆，因此，两者的润滑保养相当重要。

而当前直线机械手的注油保养方式为对线性滑轨的滑块和滚珠丝杆螺母进行逐一注油润滑，由于机械手的结构使得保养相当不便，往往需要拆开机械手后再注油，且部分机械手结构甚至只能在线性滑轨和滚珠丝杆表面上涂油而非注入油液，不但增加保养成本，而且不能有效保证机械手的润滑效果，影响机械手的使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供直线机械手单油嘴加油结构，该结构解决了油液流量问题，能有效地保证线性滑轨和滚珠丝杆的润滑效果，而且通过机械手表面的一个油嘴把油液注入机械手的螺母及各个滑块，方便操作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括线性导轨、线性导轨滑块、滚珠丝杆螺母、丝杆、加油块、加油嘴、滑台、进油块、油封，线性导轨上设有滑台，滑台上连接有丝杆，滑台上设有线性导轨滑块、加油块、进油块，滑台的侧面设有油封，滑台上设有加油嘴、滚珠丝杆螺母。

所述的加油嘴至少为两个以上。

本实用新型有益效果为：线性导轨上设有滑台，滑台上连接有丝杆，滑台上设有线性导轨滑块、加油块、进油块，滑台的侧面设有油封，滑台上设有加油嘴、滚珠丝杆螺母，通过在机械手滑台上增加油路使机械手可以通过单个油嘴对4个导轨滑块和滚珠丝杆进行加油，使得加油保养更方便，而且能有效地保证润滑效果，降低机械手保养成本，提高使用效率。

附图说明：

图1是为本实用新型的结构示意图。

图2是为本实用新型另一方向的结构示意图。

图3是为本实用新型内部滑台的结构示意图。

图4是为本实用新型去掉滑台内部的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示：其包括线性导轨1、线性导轨滑块2、滚珠丝杆螺母3、丝杆4、加油块5、加油嘴6、滑台7、进油块8、油封9，线性导轨1上设有滑台7，滑台7上连接有丝杆4，滑台7上设有线性导轨滑块2、加油块5、进油块8，滑台7的侧面设有油封9，滑台7上设有加油嘴6、滚珠丝杆螺母3。

所述的加油嘴6至少为两个以上。

实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在滑台7材料中通过钻孔增加油路，根据流体力学中的连续性方程及动量方程计算可以设计出一条使机械手中各滑块和螺母同时注入适当油液量的油路，再将油路起始位置设置在滑台外表面，使其安装油嘴及注油更方便。

以下为整个实用新型发明原理分析说明：

（1）、机械手整体加油保养

机械手由单个露在表面的加油嘴6进行加油保养，不用拆开任何零件，保养相当方便。

（2）、机械手需要注油部分构造

直线运动机械手主要运动部分为两条线性导轨和一条丝杆4及滑台配合运动，需要加油部分为4个线性导轨滑块和滚珠丝杆。

（3）、加油方式

①对线性导轨注油为直接注入滑块中，使得滑块中滚珠与导轨之间得到润滑。由于滑块位置两两对称，因此油路也设计为对称油路，其油路由滑台7和加油块5组成，加油块5油路。

②对滚珠丝杆注油为密封油腔注油，利用滑台7、丝杆螺母3、进油块8和油封9形成一密封空间，注满油液，以达到润滑丝杆目的，其效果跟注入丝杆螺母相似，油路由滑台和进油块组成，当油液从滑台油路流出，会通过进油块均匀注入密封油腔，进油块8油路如图4所示。

（4）、滑台内部油路设计

根据线性导轨和滚珠丝杆的位置，利用流体力学相关理论知识，结合实际加工方法可以计算设计出滑台内部油路。

此实用新型最大问题是要解决油液流入时因截面不同所引起的体积变化问题及油液在油路中所受阻力变化问题。实用新型技术方案逻辑：设油液经过螺母管到达丝杆螺母，经过滑块管到达滑块。

①根据体积计算，把螺母管体积与滑块管体积设计成相等，根据连续性方程可知，流量相同，即油液同时到达阻力截面。

②根据受力计算，由于液体内部所受压力处处相等，因此把油液到达各自阻力截面时所受阻力设计成相等，油液可以同时注入各相应润滑部分，即可达到加油润滑目的。