[实用新型]旋转移动式爬壁机器人

权利要求书

1. 一种旋转移动式爬壁机器人，其特征在于：包括连杆（1）、驱动齿轮（10）和与之啮合的传动齿轮（2）；所述的连杆（1）分别与驱动齿轮（10）和传动齿轮（2）的转轴铰接；

还包括支架杆Ⅱ（8）和支架杆Ⅰ（3）；所述的支架杆Ⅱ（8）上固定有伺服电机（9），支架杆Ⅱ（8）下端设有吸盘Ⅱ（7）；所述的伺服电机（9）与驱动齿轮（10）连接；

所述的支架杆Ⅰ（3）上端与传动齿轮（2）的转轴固定连接，支架杆Ⅰ（3）下端设有吸盘Ⅰ（6）；支架杆Ⅰ（3）上还固定有用于控制吸盘Ⅰ、Ⅱ（6、7）的微型真空泵（4）和控制微型真空泵（4）的电磁阀（5）。