[实用新型]一种振动挖拔式木薯收获机

权利要求书

1.一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置；机架由梁架、斜轨组、固定平台、后支撑轮组成，斜轨组和固定平台焊接在梁架上，后支撑轮通过轴承安装在梁架的后支撑轮轴上，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由齿轮齿条机构、移动平台机构、振动机构、夹持机构组成，齿轮齿条机构通过螺栓安装在固定平台上，移动平台机构通过轨道轮组安装在斜轨组上，振动机构通过螺栓安装在移动平台机构上，夹持机构焊接在振动机构的框架的下方；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架下杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，其主要部件固定安装在箱体内，箱体固定安装在拖拉机上；整机通过悬挂架和拖拉机悬挂装置三点连接。

2.根据权利要求1所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述梁架由横梁、竖梁、纵梁、支撑轮轴、钢链挂耳组成，横梁和竖梁互相垂直且在同一平面内，两根横梁分别焊接在两根竖梁的前、后端，纵梁垂直于横梁和竖梁所在平面，纵梁焊接在两根竖梁的后端，钢链挂耳焊接在竖梁的前端，支撑轮轴焊接在竖梁的后端。

3.根据权利要求1所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述斜轨组包括上斜轨组和下斜轨组，上斜轨组和下斜轨组相互平行且相隔一定距离，斜轨组和梁架竖梁成45o角，下斜轨组两端分别焊接有连接柱，上斜轨组通过螺栓固定在下斜轨组的连接柱上，下斜轨组焊接在竖梁和纵梁之间，每条斜轨在靠近轨道轮一侧都有梯形凸缘。

4.根据权利要求3所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述上斜轨组包括上左斜轨和上右斜轨，上左斜轨与上右斜轨相互平行且在同一平面内，所述下斜轨组包括下左斜轨和下右斜轨，下左斜轨与下右斜轨相互平行且在同一平面内，上左斜轨和下左斜轨在同一平面内，上右斜轨和下右斜轨也在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述固定平台由一块平台长板和两根平台长梁组成，平台长梁紧贴长板下方，整个固定平台焊接在梁架的纵梁上。

6.根据权利要求1所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述齿轮齿条机构由第一液压马达、第一联轴器、轴承、齿轮座、齿轮轴、齿轮、齿条、齿条背滚轮组成，第一液压马达和齿轮座通过螺栓固定安装在机架的固定平台上，第一液压马达输出轴通过第一联轴器和齿轮轴连接，齿轮轴和齿条背滚轮通过轴承安装在齿轮座上，齿轮通过花键安装在齿轮轴上，齿轮和齿条啮合，齿条背滚轮的圆周面与齿条背面接触，齿条与斜轨组平行，齿条一端焊接在移动平台的横拉杆上。

7.根据权利要求1所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述移动平台机构由轨道轮组、台架组成，轨道轮组包括四个轨道轮，安装在台架左右两侧的轨道轮轴上，轨道轮的圆周面上开有梯形凹槽，与斜轨组的梯形凸缘配合以限制轨道轮的轴向位移，轨道轮与下斜轨组接触，轨道轮凹槽部分扣入上斜轨组凸缘但与上斜轨组不接触。

8.根据权利要求7所述的一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，所述台架由横拉杆、斜拉杆、垂直杆、平台梁、轨道轮轴、平台板组成，它们通过焊接形成台架，横拉杆、斜拉杆、平台梁在同一平面内，横拉杆与平台梁平行，与斜拉杆垂直，垂直杆垂直焊接在平台梁上，平台板焊接在平台梁和垂直杆之间，平台板和斜拉杆成45o角以保证移动平台工作时平台板上表面处于水平状态。