[实用新型]一种纯电动汽车整车控制模块有效
申请号: | 201420090713.7 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN203727307U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 张炳力;袁仕越;葛安东;史文杰;吴德新 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 整车 控制 模块 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种应用在电动汽车领域,具体地说是一种车辆在行驶过程中整车控制性能和能量管理优化的整车控制模块。
背景技术
随着社会经济的快速发展,传统汽车保有量逐年增加,使得能源短缺和环境污染日益恶化,电动汽车可以有效地减少石油资源的消耗和尾气排放,代表了未来汽车的发展方向,发展电动汽车已是迫在眉睫。
目前一些纯电动汽车无整车控制模块,不能很好的实现对车辆的从提控制。有一些整车控制模块功能不完善,例如无法采集多样化的外部信号,从而限制了整车传感器的使用;没有CAN通讯模块,从而使整车通信线束过于繁杂;采集的信号不够稳定,从而容易产生误操作或者操作后无反应等问题。
整车控制器是电动汽车整车控制系统的核心部分,是整车驱动控制策略基础,对电动汽车的驾驶性能的提高、再生能量回收、能量利用优化、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用,也是衡量整车控制系统性能及功能等级的主要部件,它的性能好坏直接影响到整套控制系统的控制效果。
发明内容
本实用新型为克服现有技术存在的不足之处提出一种成本低、结构设计简单,同时能够安全高效的实现整车控制功能的整车控制器,不仅能准确地采集各种类型输入的信号,还拥有可靠的CAN通讯功能,有效提高信号处理的效率,从而提高整车控制的稳定性与驾驶的安全性。
本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:
本实用新型一种纯电动汽车整车控制器,是应用于电池—超级电容纯电动汽车,所述电池—超级电容纯电动汽车的组成包括:电池—超级电容构成的复合动力源、电池管理系统、电机和电机控制器,其特点是,所述整车控制器的组成包括:主控MCU模块、CAN通讯模块和信号处理模块;
所述CAN通讯模块分别接收从所述电机控制器和电池管理系统发送的电机状态CAN信号和电池状态CAN信号并传递给所述主控MCU模块;
所述信号处理模块获取所述电池—超级电容纯电动汽车的三个档位信号、复位信号和车速信号并进行处理分别获得三个档位开关量信号、复位开关量信号和车速模拟信号发送给所述主控MCU模块;
所述主控MCU模块接收所述三个档位开关量信号、复位开关量信号和车速模拟信号以及电机状态CAN信号和电池状态CAN信号,并根据所述档位开关量信号控制所述纯电动汽车的前进、后退或驻车;根据所述复位开关量信号控制所述纯电动汽车整车控制器的复位;所述主控MCU模块采集两个踏板模拟信号,并根据所述两个踏板模拟信号、车速模拟信号和电机状态CAN信号控制所述电机的转速和转矩;根据所述两个踏板模拟信号、车速模拟信号和电池状态CAN信号协调所述电池与超级电容的能量分配。
本实用新型纯电动汽车整车控制器的特点也在于,
所述CAN通讯模块采用两个收发模块CTM1050T:CAN0收发模块CTM1050T和CAN4收发模块CTM1050T;所述主控MCU模块和CAN通讯模块的连接关系为:
所述主控MCU模块的TXCAN0引脚与RXCAN0引脚分别与所述CAN0收发模块CTM1050T的RXD引脚与TXD引脚相连,用于传递所述电机状态CAN信号;所述主控MCU模块的TXCAN4引脚与RXCAN4引脚分别与所述CAN4收发模块CTM1050T的RXD引脚与TXD引脚相连,用于传递所述电池状态CAN信号。
所述主控MCU模块通过PAD01引脚和PAD00引脚采集所述两个踏板模拟信号。
所述信号处理模块的组成包括开关量信号处理单元和脉冲信号处理单元。
所述主控MCU模块和开关量信号处理单元的连接关系为:
所述开关量信号处理单元通过TLP0A引脚、TLP3A引脚、TLP5A引脚和TLP7A引脚接收所述三个档位信号和复位信号并进行处理后分别获得三个档位开关量信号、复位开关量信号并通过16引脚、14引脚、12引脚和10引脚传递给所述主控MCU模块的PH0引脚、PH1引脚、PH2引脚和Reset引脚;
所述主控MCU模块和脉冲信号处理单元的连接关系为:
所述脉冲信号处理单元的THOLD引脚接收车速信号并进行处理获得车速模拟信号后通过CURRENT_O引脚传递给所述主控MCU模块的PAD02引脚。
与已有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:
1、本实用新型能有效提高电动汽车的续驶里程,使电动车稳定地行驶;
2、本实用新型使用的主控MCU具有性价比高,内带资源丰富,运行速度快,加密性能强等特点,能很好适用于车辆的控制;
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