[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机通过在其机壳上安装可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等遥感设备，可以完成各种侦察和监视任务，从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。然而，现有无人机仍存在如下缺点：机壳一般包括相分离的前壳和后壳，所述前壳与后壳之间需要通过大量的螺钉锁合在一起，这样会大大增加无人机的重量，严重影响无人机的飞行性能，且安装与拆卸不方便，使得机壳内部件的维修与更换过程比较麻烦；机壳内各模块之间的信号屏蔽不好，相互之间容易发生干扰，从而影响各模块的信号传输质量，甚至严重时会影响无人机的飞行安全；机壳内的各模块的布局不合理，使得机壳内的空间未得到合理利用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，旨在以减少信号之间的互相干扰，从而提高无人机飞行时的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，包括机壳及设于所述机壳内的遥感设备，所述机壳包括上盖、下盖及无人机机身，所述无人机机身包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板，所述连接板连接于所述上板与下板之间，并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间，所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室，所述上板、下板、连接板及中隔板通过导电材料一体成型制成，所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间，所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间，所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口，所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口，所述上盖可拆卸地安装于所述无人机机身的上板上以盖住所述第一安装口，所述下盖可拆卸地安装于所述无人机机身的下板上以盖住所述第二安装口。

优选地，所述遥感设备包括拍摄装置，所述拍摄装置经所述第二安装口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安装在所述中隔板上，所述拍摄装置具有一镜头模组，所述下盖设有供所述镜头模组伸出到下盖外部的开口。

优选地，所述拍摄装置还包括安装架、转动架、固装有图像获取芯片的第一PCB板、固装有主控芯片和存储模块的第二PCB板、以及动力装置，所述拍摄装置通过所述安装架安装在所述中隔板上，所述转动架通过一转轴可转动地安装在所述安装架上，所述动力装置与所述转轴相连接，以驱动转轴旋转而带动转动架一起相对于安装架转动，所述第一PCB板及第二PCB板安装于所述转动架上，所述镜头模组安装于所述第一PCB板上，所述开口呈长条形以供所述镜头模组沿所述开口转动以实现不同角度的拍摄。

优选地，所述拍摄装置还包括保护壳，所述转动架、动力装置、第一PCB板和第二PCB板均设于所述保护壳内，所述保护壳设有供所述镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔，所述转轴设于所述保护壳内且所述转轴的两端伸出到所述保护壳的外部并可转动地安装在所述安装架上。

优选地，所述保护壳为中空的圆柱体，包括一圆周面及相对的两底面，所述镜头安装孔设于所述保护壳的圆周面上，所述转轴的两端分别由所述保护壳的两底面伸出到所述保护壳的外部，所述第一PCB板和第二PCB板呈垂直设置于所述转动架上，所述拍摄装置还包括散热器，所述散热器安装于所述第一PCB板背向所述镜头模组的一侧。

优选地，所述安装架包括第一固定板、与所述第一固定板相间隔的第二固定板、连接于第一固定板与第二固定板之间的多个缓冲件、及两支撑臂，所述两支撑臂固定安装在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安装转动架，所述第一固定板用于与所述中隔板相固定。

优选地，所述无人机还包括主控制板、电台板、GPS模块、3G无线模块及2.4G图像传输板，所述主控制板、电台板、GPS模块、3G无线模块及2.4G图像传输板设于所述上腔室中。

优选地，所述无人机还包括屏蔽板，所述屏蔽板设于所述上腔室中并与所述中隔板呈间隔设置，所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板设于所述上腔室中并位于所述中隔板与所述屏蔽板之间，所述GPS模块设于所述上腔室中并位于所述屏蔽板与所述上盖之间，以通过屏蔽板屏蔽所述主控制板、电台板、3G无线模块和2.4G图像传输板对GPS模块的影响。

优选地，所述无人机还包括与所述2.4G图像传输板连接的视频传输天线及与所述电台板连接的电台天线，所述视频传输天线和电台天线经所述下板伸出到所述无人机机身外并位于所述下盖的相对两侧。

优选地，所述屏蔽板包括中间导电层及分别覆盖于所述中间导电层的上表面和下表面上的两绝缘层。