[实用新型]一种机器人式抛丸清理装置有效
| 申请号： | 201420046600.7 | 申请日： | 2014-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203680074U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王守仁;张肖;王瑞国;李计良;李长春 | 申请（专利权）人： | 山东开泰抛丸机械有限公司;山东开泰工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/04 | 分类号： | B24C3/04;B24C9/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 256217*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抛丸 清理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人式抛丸清理装置，包括抛丸室、丸料提升筒、丸渣分离器、抛丸器；抛丸室的前侧面上设置有工件入口；其特征是：还包括搬运机械手，所述搬运机械手为具有六个自由度的通用关节式机械手；所述搬运机械手设置在抛丸室的工件入口处；所述搬运机械手的手臂底部与所述抛丸室安装在同一基础底座上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人式抛丸清理装置，其特征是：所述抛丸室外装有四个抛丸器，两个抛丸器记为一组；第一组的两个抛丸器抛丸方向与水平面平行，该两个抛丸器对称安装在抛丸室的左右两侧；第二组的两个抛丸器的抛丸方向与水平面成四十五度夹角，该两个抛丸器也对称分布于抛丸室的左右两侧；且所述第一组的两个抛丸器分别位于第二组的两个抛丸器的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人式抛丸清理装置，其特征是：所述抛丸室内壁加装有耐磨铸铁层。
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