[实用新型]一种机器人式抛丸清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及表面清理设备尤其是抛丸机技术领域，具体地说是一种机器人式抛丸清理装置。

背景技术

铸件的表面清理是铸造生产过程中的重要工序之一。清理包括清除铸件表面的粘砂和内腔的型芯,除去浇冒口、披缝、毛刺以及热处理形成的金属氧化皮等。近三十多年来又扩大到对工件表面进行强化、提高工件寿命、除锈、去氧化皮件及铸件的落砂落芯等范围。

抛丸机是工件表面清理机械设备中最重要的通用基础设备，在机械行业有广泛的应用。但是，目前国内生产的抛丸机主要是用人工的方式将被清理的工件放入抛丸清理室内，工人的劳动强度大，且不利于实现生产的自动化和智能化。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人式抛丸清理装置，为生产的自动化和智能化提供了机构基础。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案： 一种机器人式抛丸清理装置，包括抛丸室、丸料提升筒、丸渣分离器、抛丸器；抛丸室的前侧面上设置有工件入口；其特征是：还包括搬运机械手，所述搬运机械手为具有六个自由度的通用关节式机械手；所述搬运机械手设置在抛丸室的工件入口处；所述搬运机械手的手臂底部与所述抛丸室安装在同一基础底座上。

进一步的：所述抛丸室外装有四个抛丸器，两个抛丸器记为一组；第一组的两个抛丸器抛丸方向与水平面平行，该两个抛丸器对称安装在抛丸室的左右两侧；第二组的两个抛丸器的抛丸方向与水平面成四十五度夹角，该两个抛丸器也对称分布于抛丸室的左右两侧；且所述第一组的两个抛丸器分别位于第二组的两个抛丸器的下方。

进一步的：所述抛丸室内壁加装有耐磨铸铁层。

本实用新型的有益效果是：其为生产的自动化和智能化提供了机构基础。此外，四个抛丸器的设置方式可以从各个角度对工件进行击打，减少清理死角，提高了抛打质量和效率；此外清理室的内壁有足够的强度和耐磨性，承受大量弹丸的高速撞击。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为实施例中抛丸室的内壁结构示意图；

图中：1抛丸室；12耐磨铸铁层，2丸料提升筒；3丸渣分离器；4抛丸器；41第一组的两个抛丸器，42第二组的两个抛丸器，5搬运机械手，6基础底座。

具体实施方式

如图1所示，公知的，抛丸清理机包括抛丸室1、丸料提升筒2、丸渣分离器3、抛丸器4；抛丸室1的前侧面上设置有工件入口。该抛丸清理机的特别之处是：该清理机还包括搬运机械手5，所述搬运机械手5为具有六个自由度的通用关节式机械手；所述搬运机械手5设置在抛丸室的工件入口 处；所述搬运机械手5的手臂底部与所述抛丸室1安装在同一基础底座6上。

首先采用搬运机械手5从输送台拿取工件放入抛丸机中进行清理，并且在清理过程中，搬运机械手5可以带动工件进行旋转，以便对工件的各个表面都能够进行清理。搬运机械手5与抛丸室1采用的同一基础底座6，可以避免发生相互位移，从而影响工件抛打质量。

如图2所示，本实施例采取的进一步的改进：所述抛丸室1外装有四个抛丸器4，两个抛丸器记为一组；第一组的两个抛丸器41抛丸方向与水平面平行，该两个抛丸器对称安装在抛丸室1的左右两侧；第二组的两个抛丸器42的抛丸方向与水平面成四十五度夹角，该两个抛丸器也对称分布于抛丸室1的左右两侧；且所述第一组的两个抛丸器41分别位于第二组的两个抛丸器42的下方，如图2所示。工作期间对丸料从各个角度对工件进行击打，减少清理死角。其抛丸器的设置方式提高了抛打质量和效率。

如图3所示，本实施例采取的进一步的改进：所述抛丸室1内壁加装有耐磨铸铁层12。

击打后的丸料以及被清理下来的铁锈、氧化皮以及粘砂经丸渣经丸料循环系统进行循环。丸料循环系统主要包括水平输送设备和垂直提升设备。水平输送设备采用螺旋输送器将丸料、废渣运送到垂直提升装置2（例如现有的斗式提升设备）的底部，在上部的螺旋输送器将被提升上来的丸料和废屑运送到丸渣分离器3中，在丸渣分离器3中丸料和废屑被充分分离，废屑被排出，干净的丸料再次输送到抛丸器4中，用于对工件进行抛丸清理，实现丸料的循环利用。

上述描述中的“左”、“右”、“前”、“后”均为方便描述采用的相对位置关系，并不代表绝对位置关系，不能理解为对本实用新型的限制。其余未详述技术均为现有技术。