[实用新型]一种带有机械手的理瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种理瓶装置，尤其是一种带有机械手的理瓶装置。

背景技术

现在国内的包装行业中有很大一部分是瓶包装的，瓶包装的流水线包装线上，首先就要对瓶子进行理瓶的环节，把散装的瓶子通过一定的设备整理成一定规律的瓶子，然后才能进入到下一个数片的环节，现有的理瓶机构有理瓶盘式和理瓶机式，理瓶盘式就是靠人工摆放瓶子的，自动化程度较低，理瓶机式现有的翻瓶靠压缩气体吹的，效率不高，且正瓶的翻瓶率低，同时需要浪费一定的压缩气体。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种带有机械手的理瓶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有固定托与料斗，支撑座中部安装有主轴，主轴伸入料斗部分上安装有转盘，所述料斗侧部设有出料轨道，出料轨道搭接在固定托边缘处，所述固定托与机械手的底板为焊接。结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括底板，底板上安装有上升杆与翻瓶杆、上升杆前部为尖部。上升杆和翻瓶杆为不锈钢圆钢，采用这样的结构可以将翻转的瓶子理正，不仅理瓶更方便，可提高理瓶效率。

作为本实用新型的进一步改进，将上升杆与翻瓶杆为焊接连接。在焊接处做过渡处圆滑处理，无卡瓶现象。

作为本实用新型的进一步改进，上升杆与翻瓶杆通过螺栓固定在底板上部，可使上升杆与翻瓶杆与底板拆装方便。

作为本实用新型的一种优选结构，在转盘边缘开有多个外缘凹槽。外缘凹槽的尺寸相同，可有效的将瓶子运转至机械手部位并通过机械手理正。

1、本实用新型具有结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料；

2、机械手的上升杆与翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同时不需要其他的能源作为动力。

3、理瓶的速度提高，最快可到达120瓶／min，能与高速数片机匹配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的B向视图；

图5为图3的C向视图；

图6为本实用新型正瓶理瓶的工作原理图；

图7为本实用新型翻瓶理瓶的工作原理图。

图中：1、料斗；2、转盘；3、主轴；4、支撑座；5、固定托；6、机械手；7、出料轨道；8、上升杆；9、翻瓶杆；10、底板；11、尖部。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型实施例所述的一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座4，所述支撑座4上安装有固定托5与料斗1，支撑座4中部安装有主轴3，主轴3伸入料斗1部分上安装有转盘2，所述料斗1侧部设有出料轨道7，出料轨道7搭接在固定托5边缘处，所述固定托5与机械手6的底板10为焊接。固定托与支撑座通过螺栓固定连接，结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料。

所述机械手6包括底板10，底板10上安装有上升杆8与翻瓶杆9、上升杆8前部为尖部11。机械手的上升杆与翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同时不需要其他的能源作为动力。

所述上升杆8与翻瓶杆9为焊接连接。焊接处用砂轮打磨光滑，避免卡瓶。

所述上升杆8与翻瓶杆9通过螺栓固定在底板10上部。拆装便捷，维修更换方便。

所述转盘2边缘开有多个外缘凹槽。

具体使用时：如图1所述，把瓶子倒入料斗内，由于料斗与水平面成一个角度，瓶子聚集在料斗的下部，当转盘通过下面的动力装置旋转时，部分瓶子掉到转盘的外缘凹槽内，同时随着转盘的转动而往上达到机械手的部位，由于外缘凹槽的特殊设计，瓶子在外缘凹槽内的位置只有两种，正瓶及反瓶（正瓶为瓶底朝下，反瓶为瓶底朝上）。本实用新型装置就是要保证正瓶通过，反瓶通过机械手的处理变成正瓶通过。现对瓶子的两种状态作一个分析。

先对正瓶的处理作分析：

参见图6，当正瓶到达机械手的位置时，由于瓶子的瓶底朝下，瓶底的直径较大，瓶子在转盘的带动下，沿着上升杆往上，当到达一定的位置时，由于上升杆的位置是从转盘的凹槽中心逐步往转盘的外缘（参见图3），当上升杆处于转盘的外缘位置时，正瓶的瓶底从上升杆处滑下（参见图6），跟着转盘继续往上，到达出料轨道处。

再对翻瓶的处理作分析：