[实用新型]一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构

权利要求书

1.一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构，整车由主车（1）和副车（2）两部分组成，主车（1）和副车（2）通过牵引铰盘（8）铰接，副车长度小于主车长度，主车（1）和副车（2）均为双桥结构，其主要特征在于：主车前桥（3）为转向桥，主车后桥（4）为异步转向桥，副车前桥（5）为驱动桥，副车后桥（6）为随动桥；主车前、后转向轮只参与实现转向功能，不提供驱动力； 

当主车主转向桥轮轴中点偏转角α超过某一特定值α_F时，主车由前轮转向方式转换为主车四轮逆相位转向方式，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反；当主车主转向桥轮轴中点偏转角α小于α_F时，主车采用前轮转向方式；α_F=α_max-β_max

其中：α_max为主车主转向桥轮轴中点最大偏转角；β_max为主车异步转向桥轮轴中点最大偏转角；

当主车采用四轮逆相位转向时，主车异步转向桥轮轴中点偏转角β与主车主转向桥轮轴中点偏转角α的异步转向关系为β＝α-α_F。 

2.根据权利要求1中所述的一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构，其特征在于,所述的α_max是在铰接客车方向盘转到极限位置时，以车辆通道圆的外圆半径作为车身最外点的参考转弯半径R，得到主车主转向桥轮轴中点最大偏转角α_max。 

3.根据权利要求1中所述的一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构，其特征在于,所述的β_max是根据铰接客车弯道行驶轨迹要求，推导建立如下几何关系： 

L_N＝L₁+L₂L_E＝L_D+L₂

其中：L₁—Q点到主车前轴的距离；L₂—Q点到主车后轴的距离(Q点定义:由转向中心O向主车中心线作垂线,垂足为Q点)，L_N是主车前轮轴和主车后轮轴之间的轴距，L_D是主车后轮轴到铰盘中心P的距离，L_E是副车前轮轴到绞盘中心P的距离 

最后得到。

4.根据权利要求1中所述的一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构，其特征在于： 

发动机、油箱、电池、空调压缩机等笨重部件全部安装在副车后部，保证了副车的整体重心在驱动桥后方。 

5.根据权利要求1中所述的一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构，其特征在于： 

所述的主车前桥（3）、主车后桥（4）和副车后桥（6）均为双轮布置，即左右各一个车轮，副车前桥（5）为四轮布置，即左右各两个车轮。