[实用新型]智能导航车驱动单元自动提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流行业的自动运输车辆，具体地说是一种智能导航车驱动单元自动提升装置。

背景技术

智能导航车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。智能导航车以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；并且不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中，智能导航车最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

智能导航车的常见结构包括一个四轮台车，台车底部中央位置安装有驱动单元。驱动单元是一个带有电机、减速器及车轮的部件，其作用是驱动四轮台车行走。台车若人工推动行走时，为了消除驱动单元的阻力，需要将驱动单元提升起来，使驱动单元的车轮离开地面。

现有技术中，智能导航车驱动单元的提升主要用手动装置，用人摇动把手通过螺纹传动进行提升。这种手动装置的缺点是结构复杂，由于台车的高度有限，因此手动装置的操作空间受限，需要长时间趴在地面上操作，安装、维修困难，并且操作不方便；另外，使用手动装置无法实现自动化控制。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种智能导航车驱动单元自动提升装置，该装置结构简单，安装、维修方便。

按照本实用新型的技术方案：一种智能导航车驱动单元自动提升装置，所述驱动单元安装在所述智能导航车的台车的内部，所述驱动单元包括驱动单元固定板、驱动单元车体及安装在它们之间的弹簧复位装置；所述自动提升装置包括动力驱动装置及升降机构；所述升降机构的一端连接在所述动力驱动装置上，其另一端连接在所述驱动单元车体上。

所述动力驱动装置采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。

所述升降机构包括拉索及套在所述拉索外的拉索套，所述拉索的两端分别连接在所述动力驱动装置与所述驱动单元车体上，所述拉索套的两端分别固定在所述智能导航车的台车车体与所述驱动单元固定板上。

所述拉索上安装有行程调节装置。

所述行程调节装置采用螺纹调节机构。

所述拉索连接在所述驱动单元车体上的一端固定有拉索固定头。

所述拉索采用钢丝或者钢丝绳。

所述动力驱动装置通过支架固定在所述智能导航车的台车车体上，所述拉索套靠近所述动力驱动装置的一端固定在所述支架上。

所述动力驱动装置与电控装置相连，所述电控装置用于控制所述动力驱动装置动作。

所述电控装置上设置有电动换向开关，所述电动换向开关用于控制所述动力驱动装置动作的方向。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型由动力驱动装置与升降机构组成，可实现驱动单元的自动提升，结构简单，安装、维修方便，并能够实现自动化控制；行程调节装置可实现驱动单元升降行程的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括运行车轮1、拉索固定头2、驱动单元车体3、弹簧复位装置4、驱动单元固定板5、拉索6、拉索套7、支架8、行程调节装置9、动力驱动装置10、电动换向开关11、电控装置12等。

如图1所示，本实用新型是一种智能导航车驱动单元自动提升装置。

驱动单元安装在智能导航车的台车的内部，驱动单元包括驱动单元固定板5、驱动单元车体3及安装在它们之间的弹簧复位装置4。驱动单元固定板5固定在智能导航车的台车的底部中央位置，驱动单元车体3的底部安装有运行车轮1。弹簧复位装置4的作用是使驱动单元车体3的运行车轮1抵压在地面上。

自动提升装置包括动力驱动装置10及升降机构。

动力驱动装置10通过支架8固定在智能导航车的台车车体上。动力驱动装置10最好采用电动推杆，当然也可以采用液压推杆或者气动推杆等其它形式。动力驱动装置10的作用是提供提升的动力。

升降机构的一端连接在动力驱动装置10上，其另一端连接在驱动单元车体3上。

升降机构包括拉索6及套在拉索6外的拉索套7。拉索6采用钢丝或者钢丝绳。拉索6的两端分别连接在动力驱动装置10与驱动单元车体3上，拉索6连接在驱动单元车体3上的一端固定有拉索固定头2。拉索套7的两端分别固定在智能导航车的台车车体与驱动单元固定板5上。拉索套7靠近动力驱动装置10的一端固定在支架8上。