[实用新型]智能导航车驱动单元自动提升装置

权利要求书

1.一种智能导航车驱动单元自动提升装置，所述驱动单元安装在所述智能导航车的台车的内部，所述驱动单元包括驱动单元固定板（5）、驱动单元车体（3）及安装在它们之间的弹簧复位装置（4）；其特征是：所述自动提升装置包括动力驱动装置（10）及升降机构；所述升降机构的一端连接在所述动力驱动装置（10）上，其另一端连接在所述驱动单元车体（3）上。

2.按照权利要求1所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述动力驱动装置（10）采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。

3.按照权利要求1所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述升降机构包括拉索（6）及套在所述拉索（6）外的拉索套（7），所述拉索（6）的两端分别连接在所述自动驱动装置（10）与所述驱动单元车体（3）上，所述拉索套（7）的两端分别固定在所述智能导航车的台车车体与所述驱动单元固定板（5）上。

4.按照权利要求3所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述拉索（6）上安装有行程调节装置（9）。

5.按照权利要求4所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述行程调节装置（9）采用螺纹调节机构。

6.按照权利要求3所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述拉索（6）连接在所述驱动单元车体（3）上的一端固定有拉索固定头（2）。

7.按照权利要求3所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述拉索（6）采用钢丝或者钢丝绳。

8.按照权利要求3所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述动力驱动装置（10）通过支架（8）固定在所述智能导航车的台车车体上，所述拉索套（7）靠近所述动力驱动装置（10）的一端固定在所述支架（8）上。

9.按照权利要求1所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述动力驱动装置（10）与电控装置（12）相连，所述电控装置（12）用于控制所述动力驱动装置（10）动作。

10.按照权利要求9所述的智能导航车驱动单元自动提升装置，其特征是：所述电控装置（12）上设置有电动换向开关（11），所述电动换向开关（11）用于控制所述动力驱动装置（10）动作的方向。